定制自己的F3飞控

youngchun · 发表于 2018-6-26 23:23:01

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本帖最后由 youngchun 于 2018-6-26 23:28 编辑

最近研究了下BF和CF的代码，决定自己定制一个F3飞控。其实N多版本的基于BF或CF的飞控，其核心算法都是一样的，不一样的是硬件部分，F1/F3/F4/F7不同的MCU，以及相同MCU下不同IO口的映射。
不得不说BF和CF的适用性真的是很强，所有这些外设的驱动都已经做好，你只要打开或关闭相应的功能，选择不同的传感器，并且配置相应的IO口就行。
只是这些设置也要遵循MCU的规格书。
当然如果你要用其它硬件就要自己写驱动。
我这个是基于SPRACINGF3改的，去掉了许多功能，主要集成了NRF24L01接收模块，还集成了4个有刷电调。
软件上的修改主要是target.h和target.c两个文件，然后编译下载到板上。

昶春斋 · 发表于 2018-6-27 00:27:05

路过帮顶

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飞越天际线 · 发表于 2018-6-27 01:16:56

牛逼呢，楼主加个QQ？

昶平 · 发表于 2018-6-27 04:56:12

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高手哇

ToyBoy · 发表于 2018-6-27 06:47:46

这样是不是可以直接连萝莉控了定制自己的F3飞控飞控,电调,f3飞控固定翼,F3飞控怎么调,f3飞控怎么用作者:ToyBoy 4197

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leigongdianmu · 发表于 2018-6-27 07:45:04

顶楼主

youngchun · 发表于 2018-6-27 09:20:26

多谢各位帮顶！

youngchun · 发表于 2018-6-27 09:22:03

ToyBoy 发表于 2018-6-27 06:47
这样是不是可以直接连萝莉控了

基于NRF24的接收机的协议只要移植过来就行。

yaoyonghe · 发表于 2018-6-27 09:26:06

看来up主对这个很有研究…问问SPRACINGF3不改动代码下能不能直接将imu由gy86换成gy91？

youngchun · 发表于 2018-6-27 09:35:35

yaoyonghe 发表于 2018-6-27 09:26
看来up主对这个很有研究…问问SPRACINGF3不改动代码下能不能直接将imu由gy86换成gy91？
...

这个你要对比一下传感器型号和接线方式，如果都一样就可以。

yaoyonghe · 发表于 2018-6-27 10:22:02

youngchun 发表于 2018-6-27 09:35
这个你要对比一下传感器型号和接线方式，如果都一样就可以。

接线是一样的都是走i2c,传感器原来是mpu6050+5883L+ms5611改成mpu9250(即mpu6500+AK8963)+BMP280

youngchun · 发表于 2018-6-27 12:42:38

本帖最后由 youngchun 于 2018-6-27 12:55 编辑

yaoyonghe 发表于 2018-6-27 10:22
接线是一样的都是走i2c,传感器原来是mpu6050+5883L+ms5611改成mpu9250(即mpu6500+AK8963)+BMP280
...

不可以，加速度和陀螺仪只支持mpu6050。

yaoyonghe · 发表于 2018-6-27 14:08:35

youngchun 发表于 2018-6-27 12:42
不可以，加速度和陀螺仪只支持mpu6050。

我看spracingf3代码上有mpu6500的支持，但代码显示是走的是spi接口，另外一个板spracingf3mini(imu用mpu9250)的代码显示mpu也是走spi，但从网络上查到的资料说f3mini的mpu是走i2c接口…不是程序猿看不懂，手上有个gy91模块也有f303芯片，我想桨他们搭起来做个飞控