把飞控配置为平衡车

payne.pan · 发表于 2020-1-30 20:31:50

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本帖最后由 payne.pan 于 2020-1-31 10:10 编辑

试验了一下，可以在betaflight把 F3 飞控直接配置为平衡车。见下面视频：

把飞控配置为平衡车飞控,电调,pixhawk无人车作者:payne.pan 9505

把飞控配置为平衡车飞控,电调,pixhawk无人车作者:payne.pan 1900

把飞控配置为平衡车飞控,电调,pixhawk无人车作者:payne.pan 3589

注意：只是可操作而已，实际中有两个地方一定注意
1）使用双向电调，需要中位解锁；而 F3飞控针对单向电调，所以要推油到中上后，而后回中保持中位（对双向电调来说是停止位。）
2）平衡车一般倒地后飞控会给低油信号（而低油信号，对双向电调是倒退，而且是全速倒退）

忘了给混控命令，如下
mixer custom
mmix reset
mmix 0 1.0 0 1 0.5
mmix 1 1.0 0 1 -0.5
save

灵魂无处安放 · 发表于 2020-1-31 07:39:09

牛逼了

我的哥

tonyfu108 · 发表于 2020-1-31 12:33:54

楼主厉害啊，回去试一试

pchunh · 发表于 2020-1-31 12:48:47

什么叫做大佬？这才叫大佬！

ms48281920 · 发表于 2020-2-5 10:27:28

生命在于鼓捣·····

憨QQ · 发表于 2020-2-6 09:31:30

厉害了，

Freeor · 发表于 2020-2-9 12:13:46

厉害了

佳佳 · 发表于 2020-7-22 06:35:39

大佬有APM无人车的固件吗发一下谢谢

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