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[开源教程] 自制电调STC单片机

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发表于 2020-2-28 20:38:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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直接写的简易电调程序用在小车上双向可调。两路PWM可以使用萝莉遥控器控制



电路图

自制电调STC单片机 电调,遥控器,单片机,自制,直接 作者:lele4090039 9231

小车简易有刷电调PWM.zip

42.3 KB, 下载次数: 114, 下载积分: 牛币 -10

简易两路可调电调

 楼主| 发表于 2020-2-28 20:44:45 | 显示全部楼层
注意,使用不同的H桥芯片有可能产生电啸,可以更改源码里面的最低输出数据大小。

上面那张错了这张才是

自制电调STC单片机 电调,遥控器,单片机,自制,直接 作者:lele4090039 4183
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发表于 2020-2-28 20:47:07 | 显示全部楼层
支持下
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发表于 2020-2-28 21:34:52 | 显示全部楼层
难的  不知道多 大电流
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发表于 2020-2-29 08:58:26 | 显示全部楼层
够简洁,看来可以用在1:87上。
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发表于 2020-2-29 10:12:26 | 显示全部楼层
做一个玩玩。。。。。
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 楼主| 发表于 2020-2-29 11:18:17 | 显示全部楼层
13582182060 发表于 2020-2-28 21:34
难的  不知道多 大电流

单片机只输出PWM 控制芯片可以随意换 或者自己直接焊接一个H桥上去,这个只是简易的自己可以设计电路
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 楼主| 发表于 2020-2-29 11:19:15 | 显示全部楼层
塞巴斯第安 发表于 2020-2-29 08:58
够简洁,看来可以用在1:87上。

我用在L298N上控制小车的完全没有问题
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发表于 2020-2-29 16:07:43 | 显示全部楼层
做一个玩玩。。。。。
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发表于 2020-2-29 16:15:55 | 显示全部楼层
技术帖看了必须支持
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发表于 2020-2-29 19:16:33 | 显示全部楼层
两路可以不用舵机?
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发表于 2020-3-1 08:46:44 | 显示全部楼层
认真学习学习
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发表于 2020-3-2 07:42:42 | 显示全部楼层
楼主辛苦谢谢分享
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发表于 2020-3-2 14:50:51 | 显示全部楼层
感谢楼主的分享,以前一个挖机模型6个电调,用6个15W104芯片,早就想用一个芯片代替,就是差点技术。还是电机芯片有没有考虑过RZ7899,电流可以达到4A
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发表于 2020-3-2 23:15:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 港农 于 2020-3-3 12:11 编辑

楼主,试了电机不动啊,电机滴滴滴,滴滴滴,滴滴滴响了九下,是不是要行程较准?摇杆拨最高或最低再接电调电都不行。

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发表于 2020-3-3 13:41:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 港农 于 2020-3-5 11:41 编辑

终于找到原因,这两路输入(15w104 1脚和3脚)必须都接到接收才能用,单接一路不能工作。不知道这算不算一个小小的bug自制电调STC单片机 电调,遥控器,单片机,自制,直接 作者:港农 5462 还有通电时,有一路电机会启动一两秒,放车上就会向前冲—小段。
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发表于 2020-3-3 21:59:49 | 显示全部楼层
收藏,谢谢分享
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 楼主| 发表于 2020-3-6 20:38:21 | 显示全部楼层
港农 发表于 2020-3-2 14:50
感谢楼主的分享,以前一个挖机模型6个电调,用6个15W104芯片,早就想用一个芯片代替,就是差点技术。还是电 ...

完全可以替代的 ,你可以在网上找个H桥电路使用nmos,pmos组合我使用最大的可以控制电动车电机
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 楼主| 发表于 2020-3-6 20:39:43 | 显示全部楼层
港农 发表于 2020-3-3 13:41
终于找到原因,这两路输入(15w104 1脚和3脚)必须都接到接收才能用,单接一路不能工作。不知道这算不算一 ...

有点小bug是引脚忘记初始化了 可以源码里修改下
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