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[DIY交流] 转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调

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发表于 2020-3-26 17:29:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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DIY了个双路双向有刷电调用于1/35坦克的静改动,运行效果很好,放出电路图和固件给DIY的朋友们。

参数如下:


1 最小的双路双向有刷电调,外形尺寸19mm×23mm×5mm(长X宽X高);
2 电源电压直流3.5V~12V
3 负载电流6A,瞬时最大电流15A;
4 带5V/1A的低压差BEC,可给接收机和舵机供电;
5 三种固件可供选择(坦克混控,两路独立,DIG断传)
6 多种PWM输出频率固件可供选择,完美匹配您的各种有刷电机

电路图
转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 8781

工作原理
单片机U2采用Microchip的PIC12F1501,四路硬件PWM驱动两路H桥。U3,U4,U5,U6四个MOS对管SP8M4组成了2个H桥。U1是5V1A低压差稳压电路L4941BDT,给单片接和接收机提供5V的稳压电源。其他一些外围阻容元件参数请见元件清单。

成品照片
转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 3081

转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 3790

空PCB照片
转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 9415 转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 1161

原件清单名称封装
U1稳压集成电路L4941BDTDPAK
U2单片机PIC12F1501SOP8
U3-U6 MOSFETSP8M4SOP8
C1电容10uF1206
C2,C5,C6电容0.1uF1206
C3电容10uF0603
C4电容0.1uF0603
R1,R2电阻1K0603
R3-R1010K0603


双路双向坦克混控模式
转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 1052 双路双向坦克混控.hex (3.51 KB, 下载次数: 3050)

双路双向独立模式
转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 5347 双路双向独立.hex (3.07 KB, 下载次数: 287)

双路双向DIG模式
转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:kavalier 6443 双路双向DIG.hex (2.93 KB, 下载次数: 6141)

由于单片机信号较新,PICKIT2不支持这个型号,我使用的是PICKIT3,使用MPLAB 8.9 Import固件直接写入芯片即可,固件已包含配置字信息。

有刷电调刷机.zip

3.65 KB, 下载次数: 16, 下载积分: 牛币 -10

售价: 6 牛币  [记录]

所有固件

 楼主| 发表于 2020-3-26 17:30:42 | 显示全部楼层
转载的文章,固件在压缩包里,自己还没来得及做
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发表于 2020-3-26 18:35:53 | 显示全部楼层
支持支持支持

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发表于 2020-3-26 19:02:45 | 显示全部楼层
不错不错,我对那个静改动也有兴趣,分享一下原帖链接吧,谢谢转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:ER2019 1676
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 楼主| 发表于 2020-3-26 21:09:32 | 显示全部楼层
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=838490
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 楼主| 发表于 2020-3-26 21:10:18 | 显示全部楼层
5iMX上扒来的
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发表于 2020-3-27 01:29:15 | 显示全部楼层
真的厉害
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发表于 2020-3-27 01:51:07 来自手机 | 显示全部楼层
静改动救星救星
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发表于 2020-3-29 21:29:41 | 显示全部楼层
你搞个51的啊,这里玩家都是买的51的片子
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发表于 2020-3-30 09:49:48 来自手机 | 显示全部楼层
厉害听命您了脱头发
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发表于 2020-4-1 00:06:18 | 显示全部楼层
很厉害的样子转载:1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调 痰咳净,转载,坦克,改动,路双 作者:wdqhjxkkmj 5354
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发表于 2020-4-7 00:48:05 | 显示全部楼层
可以可以,值得学习
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发表于 2020-5-2 17:00:02 | 显示全部楼层
高手,腾出来时间了,一定要跟着大佬学学。1比35的不多呀。
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发表于 2020-7-31 19:02:51 | 显示全部楼层
收藏了 很不错啊
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发表于 2020-8-14 15:06:42 | 显示全部楼层
PIC单片机和STC有区别吗!!
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发表于 2020-9-3 20:08:26 | 显示全部楼层
有没有电路版画好的  
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发表于 2021-1-8 18:39:49 来自手机 | 显示全部楼层
这个做个直升机应该是可以的!
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