F4飞控如何输出Mavlink数据？连地面站？

Aceware

串口设置为Mavlink输出，但是设置之后，并没有心跳包输出，而且也连不上Mavlink的OSD，也连不上地面站，
这个Mavlink怎样才能输出呢？



设置为LTM也没有串口数据

Aceware

jkd_405 发表于 2020-4-23 09:53
我昨晚测试了一下，果然不行，后来看到的资料是需要给miniosd刷固件用MSP方式通讯。

不知道你用的mavlin ...

我想连接mavlink的MP地面站，不是版本的原因哈，而是设置之后根本就没有串口输出，就像个假的接口一样

jkd_405

哈哈，想起我前两天折腾F3飞控的时候犯下的错误。

你激活第二列功能的时候需要把第一列关闭，你配置完了回来看是不是发现都给你恢复了。

三行对应三个串口，每个串口只能开一个功能，你的UART1同时开了第一列和第三列所以不能用，不过同时开接收机的RX和telemetry的TX可能没事，但是要保证波特率一样。

建议UART1和UART2，你选一个作为MAVLINK的，比如UART1你开了configuration的话就禁用MAVLINK，只开UART2的。
接下来就是挨个波特率试试或者试试调成auto

Aceware

jkd_405 发表于 2020-4-21 17:03
哈哈，想起我前两天折腾F3飞控的时候犯下的错误。

你激活第二列功能的时候需要把第一列关闭，你配置完了回 ...

谢谢回复，不过我试着把第二行的config惯了，只开telemetry也没有mavlink输出啊？你试成功过的吗

luckfish333

好东西，来学习！！！！！！

飞来峰

jkd_405 发表于 2020-4-21 17:03
哈哈，想起我前两天折腾F3飞控的时候犯下的错误。

你激活第二列功能的时候需要把第一列关闭，你配置完了回 ...

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jkd_405

Aceware 发表于 2020-4-21 21:59
谢谢回复，不过我试着把第二行的config惯了，只开telemetry也没有mavlink输出啊？你试成功过的吗 ...

我这几天正在弄一个CC3D刷的INAV，准备接miniOSD，等我试好了再回复你。

你不会把线接反了吧，飞控TX接mavlink设备的RX，另外从地面站配置界面来看貌似没办法控制，只能是飞控单向输出信息。

jkd_405

Aceware 发表于 2020-4-21 21:59
谢谢回复，不过我试着把第二行的config惯了，只开telemetry也没有mavlink输出啊？你试成功过的吗 ...

我昨晚测试了一下，果然不行，后来看到的资料是需要给miniosd刷固件用MSP方式通讯。

不知道你用的mavlink是什么设备，如果是数传接地面站可能还是需要通过MSP，也就是第一列那个功能实现，然后就是换支持F3飞控通讯协议的设备，这个mavlink不知道是不是版本原因，貌似用不了。

jkd_405

Aceware 发表于 2020-4-27 08:48
我想连接mavlink的MP地面站，不是版本的原因哈，而是设置之后根本就没有串口输出，就像个假的接口一样 ...

地面站就更不用考虑了，我最终的解决方案是给miniosd刷了mwosd固件，然后用MSP协议通讯。

居然让我的CC3D硬件具备了，F4那种集成osd才有的利用osd调参功能，也是意外惊喜。

可惜我本来想要的显示距离之类的没有配置成功，mwosd高版本固件收费，而且那个网站一直打不开，可能需要科学上网。

感觉用在四轴上inav相对于CF没啥优势

高鼻子

老兄最后解决了吗？ 我也是同样的问题