模吧

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

3943查看 | 20回复

关于穿越机管控现状及对策

[复制链接]
发表于 2020-5-3 22:21:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:914722310 7518
这篇文章很长,可是请仔细看下去

穿越机是近年来才兴起的高速多轴飞行器,具有高速度、高风险、稳定性差等特点,与普通无人机的关系相当于汽车中的民用车与赛车之关系。由于出现时间较晚,我国法律法规存在一定滞后,使得穿越机目前处于法律管控的真空期。通过对国内外穿越机管控现状及其法律进行比对研究,借鉴其他国家对穿越机进行管理的措施和经验,从明确法律定义、对生产厂商进行严格管理、加强培训进行实名登记、构建穿越机管控的协调机制等方面探讨我国对穿越机的管控,以消除穿越机可能带来的安全隐患并引导穿越机行业有序、健康发展。(这里呼吁飞手尽量在无人的地方飞行)

下面是一些关于穿越机的小知识:

(一)穿越机(First Person View, 简称FPV)又称无人竞速机,是一种高速度、高机动性、通常由玩家自己采购配件组装的,主要由电机、电调、分电板、飞控、接收机、摄像头、图传、遥控器组成,缺乏完整的飞行控制系统与GPS定位系统的多轴飞行器。

(二)穿越机的种类
1.竞速机:竞速型飞机机体较小,一般以5寸(指螺旋桨的尺寸)穿越机为主,机臂细,层板少,电机转速较高,设计目的主要是为了参加竞速比赛,注重飞机的机动性。
2.花飞机:花飞型飞机机体可以较大,主要追求的是操控性,速度不是其重要指标。一般用来做各种特技飞行。

(三)穿越机的特点
1.速度快。穿越机设计最初就是以竞速为目的,多采用高速电机以及轻量化机架,速度较高。目前最快的穿越机为无人机竞速联赛( drone racingleague)工作团队设计的racer x,最高时速达263km.h。而普通消费级无人机速度相对较慢,以无人机界标杆品牌dji旗下的无人机为例,最慢的为晓spark无人机,最大水平飞行速度为50 km.h,最快的为“inspire2"无人机,最大水平速度为98km. h。
2.没有GPS系统,没有完整的飞控系统,稳定性较差。穿越机都不具有GPS系统,大部分具备不完整的飞控系统,极少部分穿越机甚至不具备飞控系统。普通消费级无人机的飞控系统功能较为全面,主要负责无人机的避障、飞行姿态控制及在紧急情况下与GPS系统配合使无人机自行降落或返回,保障无人机的安全。相比之下穿越机的飞控系统较为简单,仅仅负责穿越机的水平稳定,一且出现操作失误或器械故障,极易发生坠毁。
3.整机出厂的产品较少,多为自行组装,可靠性较差。从2014年穿越机出现至今,自行购买零件进行组装始终是玩家购入穿越机的主要渠道。近年才出现了少有的几个厂家,如makefire、geprc,整机出厂穿越机。厂家生产的穿越机较为容易对其质量和参数进行把控,而玩家通过购买各种零件自行组装的穿越机,由于受到玩家组装水平的限制以及穿越机零件质量参差不齐,穿越机可靠性较差,极易发生故障。
4.危险性较高。穿越机速度较快,对飞手操纵水平要求较高,但是准人门槛较低。而且穿越机多为个人自行购买零件进行组装,质量参差不齐、故障率较高,高速度加高故障率导致了穿越机的高危险性,一旦失去控制会以极高的速度坠毁,将对飞行区域附近的人身财产安全造成严重威胁。

二、我国穿越机管控现状
(一)穿越机缺乏准确的法律定义,归属模糊,导致无法可依,《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》(以下简称《管理条例》)第58条中,将遥控驾驶航空器、自主航空器和模型航空器统称为无人驾驶航空器,而其中遥控驾驶航空器和自主航空器被划分为我们通常意义上所称的无人机。目前存在的争议就是,穿越机属于无人机,还是属于模型航空器。《管理条例》对模型航空器的定义为:重于空气,有尺寸、重量限制,不载人,不具备控制链路回传遥控站或者自主飞行功能,仅在操纵员视距内飞行或者借助图传系统进行第一视角遥控飞行的无人驾驶航空器”。按照《管理条例》中的规定,穿越机在技术上被划分为模型航空器,适用模型航空器的相关管理规定,但目前我国并没有关于模型航空器的相关管理规定,甚至没有模型航空器的明确法律定义,会导致在适用过程中无法明确界定归属。《管理条例》中规定的模型航空器指的是航空模型,在我国,航空模型归属于国家航空运动管理中心管理,而区分航空模型与无人机的关键点在于,是否具备视距飞行能力与导航飞控系统。能够实现超视距飞行或能够实现一定程度的自主飞行多轴飞行器,应划分为无人机。穿越机由于不具备自主飞行能力,所以不能被划分为无人机,不能适用《管理条例》的相关规定,但由于穿越机配备高性能图传系统以后,可以配合眼睛实现超视距飞行,所以其也不属于航空模型相关规定的管理范围。这就导致了我国穿越机的管理没有可以适用的管控条例,“黑飞"(未取得私人飞行驾照或飞机未取得合法身份的飞行)现象严重。
(二)穿越机管理涉及部门多,责任主体划分不清,部门衔接存在问题穿越机与民用无人机相同,具有消费类商品和航空器的双重属性。无人机管理面临的问题在穿越机管理工作中依然存在。例如,无人机的制造、进口,需要工业和信息化部、海关部门的管理,其销售需要质检..工商等部门监督,对其违规使用的查处工作则需要民航总局、公安、体育总局、军队等多部门联合行动2。无人机管控的部门之间尚没有一套合:理有效的衔接机制,对出现时间较晚并缺乏相关立法的穿越机进行管控的过程中也容易出现部门协调困难、责任主体划分不清、职权重叠等诸多问题,缺乏一.套有序的协调配合机制,也是影响穿越机管控效果的重要因素。
(三)“黑飞”现象严重,存在较大安全隐患
近年来由于无人飞行器干扰危害航空安全的案件频发,各地对无人机管控的力度大大加强,禁飞区域不断扩展,飞行审批愈发严格。在北京、成都、上海等大城市,使用无人机的成本大大上升,以个人休闲娱乐为目的的飞行活动审批手续繁琐且复杂。由于穿越机目前尚无相关法律法规进行规定且无法划人无人机序列,所以一部分人选择使用穿越机替代,“黑飞”现象严重。由于其速度快且较不稳定,安全隐患大大高于普通民用无人机。

三、我国穿越机管控难点与优势
(一)管控难点
1.源头方面,整机生产厂商较少,穿越机多为个人购买零件自行组装,且零件销售渠道多样,难以对市场形成有效控制。从2014年穿越机出现至今,穿越机整机出厂的概念仍没有推广,较少有厂家直接生产完整的穿越机成品,目前国内生产穿越机整机的厂商主要有makefire 、gepre等。穿越机大多为个人自行购买零件,自行组装,这种特点导致了国家难以对穿越机的生产阶段进行有效控制。而且零件销售的多渠道性也导致了对相关零件的管理比较困任务载荷进行监控和操作的能力,包含对无人机发射和回收控制的一组设备。其主要具备4个功能:“(1)飞行监控功能:无人机通过无线电传输数据,下传飞机的状态信息;(2)地图导航功能:根据无人机下传的经纬度信息将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上,同时可以规划航点航线、观察无人机任务执行情况;(3)任务回放功能:根据保存在数据库中的飞行数据,在任务结束后回放飞行过程的每. -个细节,检查任务执行情况;(4)天线控制功能:地面控制站实时监控天线的轴角,根据天线返回的信息,对天线校零,使之能够始终对准无人机,跟踪无人机飞行。”对于普通无人机,监管的一大难点就是“ 看不到”,因为无人机体积较小、飞行速度慢、飞行高度低。民航局2015年出台的《轻小无人机运行规定》要求无人机要具有有效的数据链路,确保接入云系统的无人机实时上传飞行数据。这是目前大多数无人机企业对其无人机所采取的监视手段,无人机通过机载GPS系统获取相关参数,通过通信网络向地面站发送无人机的位置、高度、速度航向等信息,供地面监视人员对飞机飞行状态进行监控。这类监控手段监控成本较低,监控范围较广,只需要求无人机生产厂家在生产无人机时加人类似装置并将数据传输到云端共享便可以对其实施有效监控。而穿越机由于不具备GPS系统以及控制链路回传遥控站,无法通过控制系统命令穿越机按照指定的轨迹飞行,无法采取此类方式对其飞行过程进行有效监督

3.速度快,对违规飞行的穿越机进行反制较为困难,且由于没有完整的飞控系统,使用反制器材对其进行反制后无法使其平稳落地,会以较高速度坠毁,存在安全隐患。目前对小型无人机进行反制的手段主要有:(1)利用无人机反制枪进行反制;(2)训练猛禽进行反制;(3)利用带捕捉网的无人机进行反制;(4)利用器材发射捕捉网进行反制。国内目前使用的是无人机反制枪,其原理是通过无线电电子干扰系统对无人机测控和导航信号进行干扰阻断,迫使无人机降落或者返航。之所以能够迫使无人机降落或返航,是因为无人机具备飞控系统,能够在失去遥控信号以后自主飞行,根据各厂商程序设定的不同,在飞控系统和GPS系统的帮助下实现自动返航和降落等操作。而穿越机不具备GPS系统和完整的飞控系统,仅具备水平飞控系统,所有操作全部依靠人的遥控来实现,不具备自主飞行能力,被无人机反制枪阻断信号后会立即失控,以较大的速度坠毁,且穿越机上的电池在高速撞击情况下存在爆炸起火的可能性,会对飞行区域内的人身财产安全构成严重威胁。
(二)管控优势

1.国内穿越机事业尚在起步阶段,穿越机保有量相对较少。穿越机相较于普通无人机起步较晚,国内的穿越机团体在2017年才开始出现,2018年京东举办了国内第- - 个穿越机赛事,穿越机才逐渐在国内流行起来,目前保有量较小。

2.便于从源头进行治理。绝大多数的穿越机主要零部件生产厂家都在中国,集中在广东深圳。目前国际上著名的穿越机零件生产厂商大力(DAL-RC)、FLYCOLOR(飞盈佳乐)、Hobbywing(好盈)、Foxeer.Runcam.格普、创世泰克等无一例外都在国内。大力主要生产飞控板,飞盈佳乐主要生产调速器,好盈主要生产电子调速器、马达等,Foxeer和Runcam生产摄像头,格普生产机架、图传、飞控,创世泰克生产机架。生产厂家位于国内最大的好处就是便于统一管理, 要求生产厂商对某些关键部件限制销售或者进行实名登记销售,也可以制定行业统一的生产标准和性能指标,保证生产的穿越机或零件的质量和指标在合法范围内,从源头上进行管控。四、国外穿越机管控现状

本文主要选取无人机法律较为健全的美国与加拿大两个国家的穿越机管理方式进行介绍比对。

(一)美国穿越机管控现状

作为无人机法律较为健全国家,同时也是穿越机的起源国家,美国关于无人机的管理较为健全,虽然美国关于穿越机也没有专门法律,但是穿越机在美国法律中有专门的条款可以适用。我国目前穿越机管理现状的困境主要是由无法准确确定穿越机是属于航空模型还是无人机造成的。美国对航空模型和无人机的区分与我国不同,美国法律在2014年对航空模型的界定进行了相关规定。2014 年美国联邦航空管理局发布的“航空模型的特殊管理规则”中,对航空模型进行了明确定义:“A model aircraft is de-fined as‘unmanned aireraft'. That is: (1 )capable ofsustained flight in the atmosphere, (2)flown within vis-ual line of sight of person operating the aireraft, (3)flown for hobby or recreational purposes. ”按照该解释,区分航空模型与无人机的关键点:一是是否在视距内飞行;二是其目的是娱乐还是商用。只要能够实现超视距飞行便会被归为无人机,即使在视距内飞行,只要目的不是为了娱乐,就会被划为无人机,适用无人机管理条例。而在其第336条(c)(2)法规中,实际上明令禁止穿越机的飞行。该法规针对穿越机的条例主要有两条:(1) That the operator mustuse his or her own natural vision ( which includes visioncorrected by standard eyeglasses or contact lenses) toobserve the aircraft. (2 )People other than the operatormay not be used in lieu of the operator - for maintainingvisual line of sight under the criteria above, visual lineof sight would mean that the operator has an unobstruct-ed view of the model aircraft. For purposes of the visualline of sight requirement operator “means the personmanipulating the model aircraft' s controls.

据以上标准美国联邦航空管理局认为操作者与航空模型处于--个相对无障碍的环境中,来保证操作者与模型”飞机的不间断视觉接触。法规也规定了包括一些视觉辅助设备将被禁止,如双筒望远镜、夜视仪、FPV眼睛等,任何会妨碍操作者直接观察飞机的设备都将被禁止,该规则实际上明令禁止了带有图传设备的穿越机。而在2018年美国联邦航空管理局颁布的重新授权法案中,取消了航空模型的概念,将爱好者的玩具及其他娱乐性飞行设备统称为无人机进行管理,所有的无人机都必须在视距内飞行。目前在美国,穿越机仍然可以飞行,不过已经被划归无人机统一管理,必须严格遵守美国无人机管控的相关法规条例。
(二)加拿大穿越机管控现状

加拿大对无人机管理的法律非常细,以不同重量为标准进行管理,但是对所有无人机的共同要求就是必须在视距内飞行。根据重量的不同无人机主要分为:要分为:(1)十分小的无人机(250~1000g);(2)简单操作的小型无人机(1 ~25 kg);(3)复杂操作的小型无人机(1 ~25 kg)。穿越机在加拿大被划分为第一.类,即十分小的无人机,必须严格遵守对十分小的无人机的相关规定。对这一-类无人机的规定主要有:(1)操控者年龄不得低于14周岁;(2)必须在无人机上安装标签,并标注其身份信息与联系方式;(3)必须购买相关责任保险;(4)操控者经过基础知识培训并通过考试;(5)不得飞人离机场5.6 km、离直升机场1.9 km、离人30 m的范围内。
在加拿大,无论操纵什么类型的飞行器都必须在线考试取得相应执照,而且要求必须在其上加装标签并注明姓名、联络方式等信息,主要是为了在无人机引发相关安全问题后,可以及时找到所有者,根据事故情况决定处罚措施。

五、我国穿越机管控对策

(一)明确法律定义,使其有法可依

目前穿越机在国内并没有一个准确法律定义,因为穿越机不符合具备自主飞行能力和控制链路回传遥控功能的条件,而穿越机配备高性能图传系统后又可以实现超视距飞行,这就导致既无法按照《管理条例》中对无人机的管控措施对其进行管理,又无法适用航空模型管理的相关条例。导致即使出现“黑飞”现象,执法部门也难以找到准确条例对其进行处理。国外的一.般做法就是将穿越机纳入无人机进行管理,适用无人机管理的相关规定。目前我国应主要解决对穿越机的定性问题,明确其属于无人机还是航空模型,使其处于法律管控范围内。

(二)对生产厂商进行严格管理
1.对整机厂商提出统-的技术规范,严格控制产品的性能参数,使其符合法律规定。对于make-fire gepre等出产完整穿越机产品的厂商,要求其对所用图传系统进行控制,使其不得超出人眼的观测范围,严格限制穿越机在视距内飞行,同时限制穿越机的最高速度,使其不得超过《管理条例》中对同重量无人机参数的相关规定或者严格遵守后续出台的相关穿越机性能参数,以保证整机出厂穿越机符合要求。
2.对穿越机的关键零部件生产厂商进行管理,部分关键部件实行限制销售。穿越机的核心部件为电调器高速电机、飞控系统,缺少这几个部件基本无法自行组装基本无法自行组装穿越机。高速电机是穿越机实现高速飞行的关键 部件,电调器负责控制通往各个电机的飞控系统共同负责控制穿越机的水平稳定。对核心部件进行限制销售,严禁厂家出产性能指标不符合标准的零部件,可以从源头上对穿越机的性能指标进行控制,有效管理和控制玩家自行组装行为。
(三)对操纵者进行培训和登记,加强穿越机实名登记工作可以参照加拿大与美国的做法,对穿越机操纵者进行管理。一是事前培训,统一对穿 越机操纵者进行相应审查和培训,确保穿越机操纵者有足够的操控技术与安全意识以保证飞行安全。二是登记管理,要求国内的穿越机操纵者在购买整机或者自行组装后必须到指定部门进行登记,通过收集各类穿越机的使用者和厂家的实名登记信息,提高对于穿越机“黑飞"案件的追责查处效率°。并在穿越机上安装标签,标注其身份信息和家庭住址,以便于在穿越机发生故障造成人身伤亡、财产损失或者其他问题时,及时找到操纵者进行追责。
(四)构建穿越机管控的协调机制
穿越机管控是-一个系统工程,从生产销售到飞行管理再到对违法飞行行为的打击处罚牵扯到诸多部门。对于飞行器的生产、销售,主要由工商、质检部门管理。对无人飞行器飞行行为进行监管的机构,主要有军航飞行管制部门、民航空管单位、民用航空局、体育总局等7。对违法飞行行为的打击和处罚,主要由公安机关、空管部门负责。多部门合作必然需要- - 套有序的协调机制,细化各个主体的责任范围,使得管控工作有序承接,避免出现管理漏洞,使得穿越机管理工作能够有序、高效进行。

结尾:感谢观看完这篇文章,我也是在网上找到了这些资料,并且感觉挺有作用的。

评分

参与人数 5牛币 +30 收起 理由
毛毛在 + 5 很给力!
123模型吧 + 10 很给力!
大滴滴滴 + 3 给力
apex + 2 试试怎么打赏
飞来峰 + 10

查看全部评分

发表于 2020-5-4 01:13:48 | 显示全部楼层
刚入坑关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:apex 8738
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-5-4 01:16:20 | 显示全部楼层
apex 发表于 2020-5-4 01:13 关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:914722310 5869
刚入坑

关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:914722310 9561
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-5-4 09:28:44 | 显示全部楼层
学习了关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:大滴滴滴 8280
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-5-5 07:45:22 | 显示全部楼层
不能在离机场5.6 km、离直升机场1.9 km、离人30 m的范围内飞行
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-5-6 14:58:16 | 显示全部楼层
学习了  刚入坑
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-5-6 15:39:44 | 显示全部楼层
飞了十多年航模的人,从没飞过无人机但被无人机搞得到处不能飞
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-5-9 12:24:29 | 显示全部楼层
学习了                     
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2020-5-14 22:45:11 | 显示全部楼层
兔蛋 发表于 2020-5-9 12:24 关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:914722310 8506
学习了

谦虚了关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:914722310 4323
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-5-21 21:45:59 | 显示全部楼层
测试一下体验
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-5-23 14:37:15 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-8-13 18:14:33 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-8-20 08:42:31 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-10-24 07:31:02 | 显示全部楼层
说的很全面了,很到位。辛苦,辛苦关于穿越机管控现状及对策 无人机,穿越机,模型,直升机,电池 作者:li316539881 6061
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-1-6 15:37:56 | 显示全部楼层
借楼:想学无人机专业及无人机其他项目的,一起聊一聊13522655264
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-1-12 15:05:29 | 显示全部楼层
这东西没办法管的
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-1-13 13:47:58 | 显示全部楼层
学习了。辛苦
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-1-31 18:11:02 | 显示全部楼层
学习的,无人机专业涉及面太广
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2021-3-26 16:21:51 | 显示全部楼层
学习了,帮顶
之前看到有一个憨憨指责穿越机玩家素质低下,当时没控制自己喷了他,事后感觉很后悔,这样对骂对任何人都没有好处。。。不会对圈子的维护有任何建设。。。
之后给自己定了个规矩,少打字,多思考,打字前先冷静下,发送前再思索下
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|关于模吧|APP下载|广告报价|企业会员|商城入驻|联系我们|模吧 ( 京ICP备13050687号-9 )

© 2013-2020 Moz8.com 模吧,玩出精彩!