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F3有刷飞控改5电机玩具直升机 失败

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发表于 2020-7-3 11:22:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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尝试用 F3有刷飞控改  5电机玩具直升机  , 飞行效果很差,几乎没法操控。
失败的原因应该是3个小桨的力量太差,不足以达到调控, 另外玩具机做工的确太差,塑料齿轮空虚大,而且经常滑脱。




CLI 控制5电机的命令如下:
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0  1.5  0.0  0.0 -1.000
mmix 1  1.5  0.0  0.0  1.000
mmix 2  0.001 1.5  0.0  0.0
mmix 3  0.001  -1.5  0.0  0.0
mmix 4  0.001  0.0  1.5  0.0
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