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电机减速比的选择

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发表于 2020-8-11 13:10:15 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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对于齿比(减速比)的选择可以有两条进路,首先是从基础的物理限制以保护电机安全出发,就是以电机操作温度作指标。除非厂家特别保证,否则一般无刷电机安全操作温度是以不要超过80度为佳,温度过高会让转子消磁,降低效率甚至令电机失灵。以此为基础,想找出电机配在车上的齿比极限,可以从大的齿比开始测试,跑完后量度电机的温度,按步减低齿比(温度按理会随齿比减低而上升),直至温度最接近临介安全温度为止,得出电机搭载该车的齿比极限。基本上测试是以不用散热风扇为基础(测试完当然最好把散热风扇安上),所以在温度接近临介温度时再进一步降低齿比时要认真考虑,不然,把电机烧了就欲哭无泪。

在得出电机搭载车子的可行齿比范围后,对于不同赛道又应该如何考量呢?一般的原则是以在赛道最长的直路上能用尽全油门作指标,若直路尽头油门还未全开,那表示齿比太低,动力给浪费了,增加齿比去牺牲一点极速(反正用不到)可换来更佳扭力及加速,对提升圈速可能更有帮助。相反,若在直路初段甚至其他路段已经全油门推进,那就是齿比太高,可考虑减低一点。

更量化的齿比设定可以从你对极速的要求开始,比方说你拍得你的主要对手在直路极速的片断,按一秒钟25格(NTSC)或30格(PAL)编辑一下影片,按直路上其中两点的距离来算出对手极速(现假设为60公里),而你采用TA05(传动比2.25),3000kv电机,7.4V锂电,70大齿,2.5寸(63.5mm)直径轮胎,你需要达到相同极速所需要的齿比计算如下:

时速60公里,一分钟需行走一公里,而轮胎运行一周能前进199.5mm(63.5*3.1416),每分钟跑一公里需运转5012.5周次(1000000/199.5),而电机每分钟运转22200(3000x7.4)周次,则所需齿比(减速比)为4.42(22200/5012.5),由于车子的传动比为2.25,故大齿与小齿的比例应为1.96(4.42/2.25),而大齿为70,故应配35或36小齿(70/1.96)以达到接近60公里之极速。

当然以上只是一个虚拟的例子,实际上未必可行(4.42的齿比很大可能会把电机烧掉!),但那是动力设定的一个量化基础,也是想把动力升级时的计算因素(而不单单是老子有钱 )。转自5irc论坛mt7751
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