【罗盘教程】BF固件飞控接入磁力计(罗盘)教程+模式详解

chimaer · 发表于 2020-8-11 17:13:05

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本帖最后由 chimaer 于 2020-9-10 10:16 编辑

想必有好多的模友，刚开始玩穿越机的时候，就想吧BF地面站上面所有的传感器图表点亮（最起码我是这样的）
就这个罗盘就把我困扰了好久，在B站问了大佬，说罗盘要接i2C串口，当时的我i2C是啥玩意......

不懂的朋友就算百度完了，字都认识，但是还是不懂怎么用。。。。
废话不多说
看下图
PS：由于我入坑时候，用的F4V3s飞控，没有单独的i2C串口（SDA SCL），所以当时我焊接在了UART3串口上，

【罗盘教程】BF固件飞控接入磁力计(罗盘)教程+模式详解穿越机,飞控,固件,地面站,GPS 作者:chimaer 4673

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按照上图的操作，就会有磁力计图表点亮状态，之后还要去模式里开启磁力计，具体哪一个忘记了，反正会多出来一个MAG模式。大家可以自己仔细对比一下

问：BF地面站有了罗盘（磁力仪）之后，且开启状态，有啥用？
答：没有啥用，BF地面站的返航功能，是不依靠罗盘的，而是靠自身的GPS数据算法

我还买了超声波探头HC-SR04（TRIG 是 TX，ECHO 是 RX），接在S5，S6 pwm 信号输出口，但是要修改这两个PWM信号输入口的参数，要开启软串口。。。有时间了我在写一篇教程（3.5之后的BF固件已经没有了超声波探头的代码，即便点亮也没有意义）

问：超声波探头开启后，BF固件的飞控会怎么飞？
答：3.5之后的BF固件已经没有了超声波探头的代码，即便点亮也没有意义，3.5版本之前的可以用超声波探头，比如实现定高（有效距离6米），爬楼梯之类的，可以用于避障。
【罗盘教程】BF固件飞控接入磁力计(罗盘)教程+模式详解穿越机,飞控,固件,地面站,GPS 作者:chimaer 4644