【我爱萝丽爱萝丽】[有坑必填]2020新版 无刷电调DIY教程

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开门见山的说：
    一个全新的开源DIY教程，一个重磅的开源DIY教程！
    这是一个始于2016年的续集！论坛老人的话应该依稀还能记得，16年在模型中国论坛，楼主踌躇满志的发布了一个研究无刷电调的帖子，结果研究到一半就突然发生一些不愉快的事情，楼主的很多教程贴都莫名奇妙被删。正好临近毕业很忙，没有再继续，一直弃坑到现在。
    在挖下的这些坑里，如果说哪个令楼主最遗憾，那一定是这个无刷电调！
    所以，在4年之后，有坑必填，这是你没有见过的船新版本！


    说也奇怪，这些年来，无刷电调这么普及，可但凡完成度高一点的电调如BLHeli、SimonK等，都是汇编版本，完全看不懂。而高完成度的C语言电调却几乎没有。
    那我们就只能一直用汇编电调了吗？不，
    所以，在4年之后，一个完善的C语言电调重磅发布，提供汇编电调之外的选择！




简述：


    2020新版无刷电调，程序重磅升级，从旧版本的“可以转”，升级到“稳定好用”，将来继续更新到更强。
    电路重新设计，尺寸更小；
    性能提升，达到通用水平




与常见的无刷电调对比，尺寸上差别不大

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新版无刷电调的发布，对萝丽开源DIY系列来说，也算是进入了新的纪元：从“有刷纪元”，进步到“无刷纪元”。
说起来楼主的节奏还真是慢哈，别人普及无刷的时候，咱还在玩有刷。在贴片PCB普及的年代还坚持搞直插元器件、洞洞板，满满的“古典主义”，有种类似蒸汽朋克一样的感脚。

可以预见，在掌握了无刷的技术之后，一大波无刷DIY教程正在奔来：

1S无刷电调：挑战最简单的无刷电调，仅需个位数元器件？
有感无刷电调：驱动你的电动车
全N无刷电调：电流更大
同步整流电调：达到BL电调的水平
……等等，

不过，饭要一口一口的吃，本次带来的是无刷电调的入门级DIY教程：【2020版PN无刷】
电路相对简单，性能又足够用，适合大部分用户。

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【2020版PN无刷】


相对于旧版，新版电路部分有一些优化删减，元器件更少。
MOS管升级为AOD403（6毫欧） + IRLR8726（5毫欧），电流约20~30A，达到普通商品电调水平。



1、惯例：元件全家福


2、单片机




3、电阻




4、三极管




5、5V稳压




6、MOS管




7、完成

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元件清单：


1、STC15W408AS DIP16 单片机



2、78L05 5V稳压芯片



3、25V 470UF 电解电容



4、100uf 16V电解电容



5、SS8050 三极管



6、1K 电阻



7、3.3K 电阻



8、18K 电阻



9、470R 电阻


10、IRLR8726 N沟道MOS管



11、AOD403 P沟道MOS管【警惕！AOD403假货非常多，不要贪便宜买假货！】

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电路图：




以下为热心群友提供的原理图：

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烧录固件：

萝丽DIY的基础技能就是烧录固件，下面举例：

详情见：
100%烧录成功的STC下载器 DIY教程


STC单片机下载固件失败案例

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赞助开源：


开源艰辛，讲真，楼主坚持至今完全是靠兴趣爱好+用爱发电。
而每一个开源项目，想要做好，都是需要巨量的投入的。举个例子，随便学一学可能你就能考60分，但若是想要考到99分100分，再努力十倍也未必能实现。
而无刷电调这个项目，4年前我认为只有30分，现在领悟了一些技巧，勉强算是达到60分。而距离90分，还有10倍或更多的工作量。


开源需要一个完善的圈子，一个完整的闭环才能持续发展。开源作者既然投身开源，目的自然不是赚钱，但也不能完全倒贴，元器件的钱都不够，吃力又不讨好的话，自然越来越少。
所以，现在做出一些改进：
增加强制众筹期：对作品有意的出资赞助，达到保本额度后解锁。


假设有50位好汉想要DIY无刷电调，DIY成功后，每人至少可以省钱20元。所以，本次解锁额度为，50位好汉*20。



白嫖虽香，却不能持久。大家有钱出钱，没钱出力多宣传，大力赞助起来吧！
付款链接：
一元众筹：赞助开源试了一下，APP中确实点不开链接，请复制链接到浏览器打开
https://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.wzTgiE&id=45574809443

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新版无刷电调测试视频：
[media=x,100%,100%]https://www.bilibili.com/video/BV13Z4y1N72i[/media]

新版无刷完全可取代低端无刷市场，放心食用


电调PCB布局指引：
不得不说，任何事到了中国都会创造奇迹，老外要是知道可以5元打板或免费打板甚至包邮到家，肯定都羡慕疯了。
不过PCB设计还是有一定门槛的，尤其是电调这种大电流强干扰型的，不规范的走线极易导致电调异常。
楼主所发布的洞洞板教程走线看似简单，实际上都是经过精心考量的。


FBI Warnning！
DIY过程中任何一根线焊错或虚焊都会导致电调工作异常甚至冒烟！
你至少要有一次性成功DIY有刷电调的经验才能DIY无刷电调，因为它比有刷复杂多倍！
最后推荐一个神器：自恢复保险丝。
在第一次上电时可串接在电源上，验证电路无问题后再取下。

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无刷电调技术大讲堂

    有时候不禁感慨，这个世界知识还是太宝贵了，先进的知识第一时间都是拿去赚钱了，极少有慷慨的大牛偶尔才施舍一点他的知识。
    虽然上次无刷研究到一半弃坑了，但这些年来楼主并未停止收集无刷电调的各种资料。然而，遗憾的是大部分资料几乎没有参考价值，极少数有干货的如BL电调，又是汇编的。到头来，还是要自己悟。
    这种你饥渴的想要获得某种知识，而网上就是找不到的感觉，是真的无力。


    直到有一天，楼主突然想明白了，“哦，原来无刷是要这样做啊”。
   
     从头开始讲。
    如果你是一个准备学习无刷的小白，从网上查找各种资料，就会发现，基本上各种C语言版本的无刷，都是MK电调的子子孙孙。
而MK电调作为C语言电调的始祖，本身完成度并不高。假如BL电调是95分，那你从MK电调中学到的知识，只能做出来30分，问题很多。这个差距实在太大，这也是上次弃坑的原因。


    所以，第一步，从零开始入门无刷，你有三份资料就够了：
1、MK电调源码。
2、《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，这是阿莫论坛的前辈心得。
3、STC15W401AS无刷，这是网友瑞生写的简化版demo。
通过这些资料，能够明白无刷的原理，程序的流程，可以让电机转起来。




    那第二步的关键呢？如何从30分进步到60分？
    关键就在于，去掉硬件滤波电容，而改用软件滤波。


   

我爱萝丽爱萝丽

无刷电调内测固件发布：
经过约一星期的众筹，陆续获得50位好汉的支持，首先向你们表示感谢！

萝丽2020版PN无刷电调 内测固件V0.1（24MHz）.rar (1.94 KB, 下载次数: 177)

2020-9-17 11:12 上传

点击文件名下载附件
更新记录V0.1-2020.9.17：
1、过零检测算法改为PWM_ON采样法，稳定性有质的提升；
2、修正一处启动错误，该错误导致部分电机起转困难。


注意：
1、烧录时钟必须为24MHz；
2、固定行程；
3、最高转速只有12极马达1万转，带桨运行不影响，高KV空转可能有影响。


经过一些斟酌，觉得还是先发布测试版固件，正式版V1.0固件和源码待稳定之后再发。因为目前固件还达不到楼主所满意的程度，准确来讲是达不到大家期望的程度。我看大家已经迫不及待的想要全N，要整几十安几百安，要高响应要双向等，这些老实讲可能需要几个月去优化。现在才刚刚及格，我看还是等优化到65分到70分这个区间再放出来更合适。

世界大战

来交作业，PCB版无刷电调。

zengpei

D:\123.png

123

xhwyp

     当年大伙也是看不下去跟着你从模型中国来模友之吧，就是从那开始模型中国就没人气了。现在都倒闭了。所以一个人的气度直接影响他可以走多远。。。。。

炫蓝405

如果支持这个功能就好了，象限变速，用来做无倾斜盘直升机

飞天狼

厉害了，好久不见

BG6IJZ

大神露脸了。大家快来围观呀

理查兹

担定凳仔睇大片

twl66630

2020萝丽新版无刷电调宽电压全Nmos版本PCB分享，喜欢的拿去 https://www.moz8.com/thread-182258-1-1.html

156557548llh

搬着小板凳坐着看

tangda

点点点点支持

皮皮怪

大佬牛逼！！！！！

gaocl

“船”新版本，必须期待！

13574162863

占楼！！！！！！

倪瑞勇

赶上直播了 ，刚做了个loli高频头，不知咋的7333输出居然是5v烧了个无线模块

xiao小菜鸟

支持你支持你

catFLY

大神加油

白小淘

围观! 是打算往易于制作还是高性能的方向做?

In_pal

占给位置等更新

LIJUN81523

围观围观!!!!!!!!!!!!

dafeida

欢迎继续更新

jon6love

久违大神了！刚入坑就遇见

kaigod

哈哈…大佬厉害，终于又重出江湖了，萝莉群友期待老大的新作品，

kaigod

倪瑞勇 发表于 2020-9-6 21:48
赶上直播了 ，刚做了个loli高频头，不知咋的7333输出居然是5v烧了个无线模块 ...

是不是遇到假的7333了…不稳定…量下电压看看