请教个问题F4V3飞控，apm 4.0.5固件怎么加装超声和光流

wpp8504 · 发表于 2020-11-29 14:11:35

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本帖最后由 wpp8504 于 2020-12-2 09:34 编辑

飞控已经装了GPS和罗盘，还能不能加装超声和光流?装在哪个口，有没有大神解答一下
我是这样装的，默认参数室外悬停效果一般

jjyffhjkissdfjk · 发表于 2020-11-29 16:05:54

可以，在地面站可选硬件里设置，接线图可以去网上搜

wpp8504 · 发表于 2020-11-29 16:37:41

jjyffhjkissdfjk 发表于 2020-11-29 16:05
可以，在地面站可选硬件里设置，接线图可以去网上搜

光流I2C是否并入罗盘I2C接口?

wpp8504 · 发表于 2020-11-29 16:39:22

wpp8504 发表于 2020-11-29 16:37
光流I2C是否并入罗盘I2C接口?

说错了超声波I2C是否并入罗盘I2C

my21602 · 发表于 2020-11-30 06:29:44

应该可以

wpp8504 · 发表于 2020-11-30 15:11:05

my21602 发表于 2020-11-30 06:29
应该可以

模块买到了接到罗盘IIC直接就能用

my21602 · 发表于 2020-11-30 21:01:02

用到好用的光流模块，最好和大家分享一下。

wpp8504 · 发表于 2020-12-2 09:11:35

my21602 发表于 2020-11-30 21:01
用到好用的光流模块，最好和大家分享一下。

用的是这两个模块，悬停PID默认，不是很稳，还要细调

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