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本帖最后由 pcsms_6Ym6i0fW 于 2020-12-14 18:20 编辑
萝莉大神为我们提供了低成本、性价比极高、简单易学的萝莉航模遥控器解决方案，可以说是开创了国内航模圈的开源生态！
本着互帮互助、共同学习的心态，我们组建了J20RC开源团队，使用STM32制作一套通用的航模遥控器和接收机，力求丰富咱们国内的开源生态！
我们的开源宗旨：自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源，丰富国内开源生态，开展多人运动，欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人，做自己所热爱的事！ Bilibili账号：蔡子CaiZi QQ交流群：1091996634 【密码：J20】
Bilibili宣传视频：
1.为什么要用STM32做航模遥控器？Arduino不香嘛？之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接收机，不得不说Arduino开发起来非常方便，但是博主用的开发板比较廉价，芯片资源较少，只能实现基础功能，遥控性能也不能令人满意。我们的经费又不够来买大几百的UNO，怎么办？我找到了同价位的STM32F103C8T6开发板，十元包邮解君愁！这个小板子于我们遥控器而言，资源足够用了，别人甚至拿它来玩平衡车、四旋翼、智能家居，足见其强大！ 2.为什么要命名为J20遥控器？其一，我们自己DIY的遥控器，当然要用我国之重器-J20来命名！相信如果当年LUOLI大佬开发遥控器时，我们祖国的J20面世了，他也会用J20来命名自己的遥控器，而不是SU27，每个人都有自己的民族自豪感，我也一样！ 其二，J20的总设计师-杨伟院士，是我的学长！招生宣传一波哈哈哈哈哈哈，欢迎报考西北工业大学！（招生办是不是该打钱了）我们学校真是太低调了，当年报考前我压根没听说过西工大，宣传力度要加强啊。 其三，今年是2020年，就说应景不应景！J20中的数字也象征着我们的开发时间，独特的年份，用来命名我们的遥控器刚刚好~ 3.为什么要记录开发制作过程？博主也是边学边做，并且是利用业余时间（导师：论文看累了，就敲点代码放松一下），实际上很耗费时间和精力啊！把学习过程记录下来，一是方便加深自己的理解，二是希望能帮到别人叭，三是提供给DIY玩家自己改造的空间，一千个人心中有一千个哈姆雷特，每个人都有自己的想法，授人以鱼不如授人以渔，教程可以帮助读者完成自己的个性化设计，比如设计开机界面、添加修改功能。 项目完全开源，还附带教程，怎么样？上车吧！
开始正文
1. 项目计划前天，北斗三号最后一颗全球组网卫星发射成功，实现全球组网。不得不说我们祖国越来越强大了，我们自己也要更努力才行啊，现在我们总被漂亮国卡脖子，但是莫欺少年穷！我们每个人都为祖国建设添砖加瓦，迟早祖国会实现伟大复兴！ 北斗系统建设采用“三步走”战略-【从无到有-服务亚太-全球组网】，那么我们的遥控器也分三步走，先完成基础版，实现遥控器的基础功能，再进行升级，添加屏幕界面交互，最后添加更高级人性化的功能。先会爬 再会走路 最后学会奔跑，这样看，万物是不是都相通的？ 二. 制作教程 基础版教程分为了三篇文章——制作教程、使用说明、开发说明，面向不同人群的需求，大家各取所需哈~ 之所以称为基础版，是因为这个版本的制作成本和门槛都比较低，面向初学者。采用最小系统板，不用焊接太多芯片，9元的烙铁基本能搞定。 1. 购物清单你的烙铁是否已经饥渴难耐，不要着急，“兵马未动，粮草先行 ”，我们先来购物一波~ 以下购物列表的商品基本可以一站式购齐，如果要推荐一家电子店铺的话，那就是优信电子了，每种商品基本都是比较便宜的，6块6包邮解君愁！ 1. STM32F103C8T6最小系统板*2
 2. USB转TTL模块*1（串口监视用）
或下面这种冷启动的，我们不用它下载程序，也能满足需求
3. ST-LINK V2仿真器下载器*1调试STM32性价比极高，可烧写程序，可断点调试
4. 遥控器外壳*1或者单独的遥杆*2（自己做外壳）如果你手上有旧遥控器的话，直接改造也可。 这是笔者找遍全网性价比最高的遥控器外壳了，15元不包邮，上面的遥杆基本能满足需求。
这款遥杆和上面遥控器上的同款，都是自动回中的，不适合作为油门的遥杆，所以经济条件允许的话，还是直接买上面的遥控器外壳吧~
极不推荐那种蘑菇头的遥杆，手感太差，容易炸鸡！
5. 无线模块（NRF24L01）≥2集芯微这家一个ID可购买两个样品，价格较低，再配个天线即可。
铜管天线配上面的模块（IPEX接头）
胶棒天线用于下面的模块（内针）
也可直接在优信买模块（遥控器端用透传2000m的）
接收机端可选用这种100m的，两种引脚定义一样。
- 遥控器端用2000m的，接收机端用2000m的——通信距离在1000m以上
- 遥控器端用2000m的，接收机端用100m的——通信距离在500m左右
- 遥控器端用100m的，接收机端用100m的——通信距离在50m左右
6. 电解电容100uF*2（用来稳压）
7. 独石电容0.1uF*2（用来滤波），又称104电容
8. 金属膜电阻1k*2、10k*3、20k*1
9. 电位器50k*2、电位器帽子*2、钮子开关*2（三脚三档）辅助通道用，两者总数量4个，可互相替代，看个人需求
10. 轻触开关*8，按键帽*8轻触开关选用7mm高的，便于安装按键帽
11. 三极管SS8050(NPN型)*2
12. 洞洞板（7*9cm）*2
13. XH2.54mm插针插座若干
14. L7805CD2T稳压管*1（用于降压到5V）
15. AMS1117-3.3稳压降压芯片*2（用于降压到3.3V）
16. 有源蜂鸣器5V的（接电即响）
17. OLED显示屏0.96寸，IIC通信
18. 旋转编码器EC11（本遥控器用户交互的精髓）
19. 肖特基二极管（用来续流）
20. 三脚拨动开关（作为电源开关）
OK，现在您的购物车应该已经加满了，清空它吧~等待快递期间先看看电路图 这里不得不提一句，DIY并不一定能省钱，对于初学者来说，买一套电子元件和烙铁，甚至比买成品更贵。省钱只是DIY的副作用，感受DIY的乐趣才是第一位的！ 2. 电路焊接 1. 遥控器端遥控器端的电路比较复杂，先来看原理图。几乎把所有的引脚全用光了，可以说榨干了这个最小系统板。它提供了10个ADC的引脚，这里一个作为遥控器电池的电压检测，一个被编码器占用，剩下8个全部用作通道采集，所以基础版是8通道的遥控器。没有更多ADC可用，通道也就无法扩充了。所以进阶版和豪华版会采用其他芯片，以实现更多通道！
有网友说，看不懂这种模块化的原理图，更习惯看所有线连在一起的。 好的，没有问题，这里也提供实物连接图~ （笔者画了一上午）
好的，现在映入您眼帘的是一团乱麻，尽情飞线吧~（大概六七十根线） 要注意的是，无线模块和STM32最小系统板之间的连线一定要连接好，最好用排线，尤其是NRF_SCK、NRF_MISO、NRF_MOSI三根线是SPI通信主要的数据线，应避免缠绕，防止有寄生电容什么的干扰通信。 这里复用了ch1left【home键】、ch2up【返回】、ch2down【确定】、ch4left【数值-】、ch4right【数值+】五个微调按键，OLED屏幕显示主界面的时候，是微调功能；非主界面的时候，作为【】里面的功能。为了操作方便，可复制这几个按键，尤其是返回键和确定键，和旋转编码器放到一起，怎么舒服怎么来。 2. 接收机端接收机端相比来说就简单多了，先看原理图。这里暂时还是用的最小系统板，体积比较大，现在只是作为验证电路。我们计划开发STM8/STM32/C51三种类型的接收机，针对体积小和多通道等不同需求，等发布后再制作接收机也可以。
无线模块竖着放
焊接完成后，用刷子（旧牙刷即可）蘸着酒精（家里的白酒也可）或者洗板水，刷一下焊点和走锡，去除焊接遗留的杂质，防止对电路产生不必要的干扰。 最后，用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！
字数限制30000字节，后续见下一贴
写在最后首先感谢项目中所有的贡献者！（截止2020.08.01） 由于笔者学业繁忙，时间有限，无法投入过多的精力，所以欢迎更多学有余力的模友，加入到项目的开发和维护工作中哈，现在基础的程序框架已经搭建完成，剩下的要做的就是填充、优化和扩展了，有意愿的模友加群后请私聊喔~ QQ交流群：1091996634 【密码：J20】
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发表于 2020-12-6 21:57:23
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