F4飞控 inav 固件 MC6c控，无法失控返航

zl4430

F4飞控 inav 固件 MC6c控，无法失控返航。
飞的是固定翼。现在可以手动开启RTH，但是关闭遥控器，OSD显示信号99%（没有rssi 功能）飞机油门降为0，摇杆回中，坠落。无法自动返航。

可以自稳，定高，自己飞信。


MC6C神控，是不是没有失控模式（可以手动开启失控模式）


但是用飞控就是想万一失控了，飞机能自己返航，但是现在失控坠机（已近设置失控RTH，能手动RTH，但是不能自动返航）

很忧伤，求大佬指点

姜姜

过来看看的

lanse2pty

你要测试一下mc6有没有失控保护功能，我估计大概率是mc6没有失控保护。。

zl4430

lanse2pty 发表于 2021-3-23 12:39
你要测试一下mc6有没有失控保护功能，我估计大概率是mc6没有失控保护。。

问题是怎么测试，我发现关了遥控，接收机输出没啥变化

lanse2pty

zl4430 发表于 2021-3-23 14:05
问题是怎么测试，我发现关了遥控，接收机输出没啥变化

那就是没有失控保护，换个富斯i6吧，便宜又实在。

dafeida

不错不错呀

chinayu008

失控改成改成990 遥控器油门微调到1018 关遥控油门回调到988

zl4430

chinayu008 发表于 2021-3-23 23:34
失控改成改成990 遥控器油门微调到1018 关遥控油门回调到988

谢谢，我发现遥控器油门在失控时会回落到900，已近设置低于950为失控模式了。现在inav 固件需要用代码设置失控油门阈值，太麻烦了

dgtian

看来还是刷好些了，设置起来比较方便

提控砖家

失控返航好像要飞控同时接入了gps和电子罗盘。然后在inav中才能设置失控返航。

方科

我的t8fb f4飞控飞固定翼，飞控需要设置一个通道为失控保护通道，失控时通道激活，就可以自动返航了。