【穿越急诊室】未开控时给穿越机通电，蜂鸣器在不停地响

罗非沂

你可能遇到过，当未开控给穿越机通电时，飞机的蜂鸣器一直在响，急促的警报声仿佛在提醒玩家飞机现在有很严重的问题，而一开启遥控器后声音立马就停止了，就像下面视频那样。



首先上面的问题先提取一下关键词：未开遥控、蜂鸣器响。那肯定就是飞控触发了失控保护功能，然后发出寻机报警声了。

但如果你这样想，只是在第一层，因为真正的失控报警声是这样的

。



根据穿越机蜂鸣器鸣叫声的频率，我们可以从中得出非常多的信息，具体可以看之前写的文章：
【穿越小课堂】教你根据蜂鸣器提示音判断穿越机状态

接下来看看这波来自大气层的分析，

放BGM。

开头视频的那种鸣叫声频率，已经可以确定是启动了BEEPER模式的鸣叫声，而BEEPER模式也是整个问题的关键所在。



为什么开控后马上就停止鸣叫了？像SBUS或IBUS、CRSF这些接收机协议，在失控时接收机除了油门通道会输出最低位数值外，其他通道一般是输出1500的中位数值，假如BEEPER模式启动范围恰好在1500左右。说到这里你能猜到是什么原因了吗?



这是一个很奇妙的现象，主要原因就是因为BEEPER模式启动的范围恰好设置在中间。如果这时候给穿越机通电但又未开控时，就处于失控状态，除了油门通道在其他通道数值都变成1500。

此时1500的通道数值就处于BEEPER模式的启动范围内，所以蜂鸣器就响了，响了，了。。。



不过本文说的情况也只存在于未开控通电，如果在已经开控通电的情况下把遥控关掉，并不会启动BEEPER模式，而是直接触发失控保护。可能从程序执行的角度来看，关闭遥控器时，飞控可以明显检测到遥控信号的变化，从而认定飞机已经失控，这时候不再有其他任何操作，而是只执行失控保护操作以确保安全。

也许有些人看完后会觉得：“就这？毫无技术难度的问题，我一眼就看出来了”。但是对于新手来说，足以困扰他们好一阵子了

，这也是【穿越急诊室】存在的意义。

最后建议大家养成一个良好的习惯：不管什么机型，先开遥控再给飞机通电





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