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SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】

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发表于 2021-4-27 16:07:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

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首先,先飞线,按照这个图。只有红圈是焊点,其他不要焊哦
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 4984
焊好之后是我这样:
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 5913
飞控固件刷到3.2.5。刷固件遇到困难参考这个DFU刷固件教程很详细,按着来就行https://blog.csdn.net/zhengningwei/article/details/79583094
刷好固件如图:
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 1772

这里改成1000:
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 3241
配置接收机端口
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 4591
接收机根据实际需要选择
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 2671
这里选custom airplane
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 527
这里可选。我辅助通道设置了3个,一个是电机解锁,一个是自稳模式(angle)一个是全手动模式(passthrough,不自稳)
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 461
然后进cli执行
resource motor 3 none
resource motor 4 none
resource servo 1 A02
resource servo 2 A03
回车
save
回车

重启后再输入resource,应当如下显示:
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 7600
然后再来:
smix 0 2 1 -100 0 0 100 0
smix 1 3 0 -100 0 0 100 0
mmix 0 1.000 0.000 0.000 -1.000
mmix 1 1.000 0.000 0.000 1.000
回车
save
回车

重启后分别输入mmix回车,smix回车,应当如下显示:
SPEV穿越机F3飞控改固定翼详细教程【附飞行视频】 穿越机,固定翼,飞控,电机,接收机 作者:沐雨寻花 2290
完毕

飞行视频:



发表于 2021-4-27 16:20:07 | 显示全部楼层
帮帮顶顶!!
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发表于 2021-4-27 21:53:32 | 显示全部楼层
支持一下:lol
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发表于 2021-4-28 09:16:52 | 显示全部楼层
很好,支持改造,收藏了!!!!
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