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F3飞控打舵回中的时候抖

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发表于 2017-5-29 20:12:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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F3飞控刷的bf3.0.1固件,用的默认pid参数,打舵回中的时候会抖,之前用的CC3d也是默认参数,一点问题都没有,超级稳,不知道是该怎么设置,调试
发表于 2017-5-29 21:18:16 | 显示全部楼层
D先降低一点 不行就降P
发表于 2017-5-29 22:51:05 | 显示全部楼层
PID的问题?我不会啊……
发表于 2017-5-29 23:33:18 | 显示全部楼层
没玩f3帮顶了
发表于 2017-6-2 01:01:02 | 显示全部楼层
回中抖是p回中力度大和d回中阻尼小的结果,先调d,往大往小调忘了。在机器平稳时候没产生高频抖动的时候p都是小于最佳值的。你就挑d。调到回中没有抖动就。很简单。问题是我调pid拿手,飞起来就像个鬼,连。cc3d自稳都飞不好,只会飞apm
发表于 2017-6-2 09:27:27 | 显示全部楼层
p值大了,会中的时候回过头了,所以造成了抖
 楼主| 发表于 2017-6-2 10:44:56 | 显示全部楼层
落木。 发表于 2017-6-2 09:27 F3飞控打舵回中的时候抖 飞控,固件,pixhawk飞控 作者:ziyilanjing 1950
p值大了,会中的时候回过头了,所以造成了抖

不调了,调了半天调的烧了我一个电调,重新刷了个cf的固件后就没问题了
发表于 2017-6-3 14:01:35 | 显示全部楼层
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