我爱萝丽爱萝丽的留言板

hongv5 2021-11-8 00:55

版主你好，做了单向电调，单向双路混控电调，发现一个问题，连接电调后产生的推力要比用电池直驱电机所产生的推力少百分之10到20%，换了很多种mos 3400 7843 4410 8205 8848手里的管子都尝试过了问题依旧，请指导下谢谢！！现在我在想，是不是遥控段设置有问题？

uri 2020-6-25 04:40

大神你好？这个模吧没法充值所以没有办法下载最后两个内容，可以其他方式下载吗

逍遥2282 2019-11-27 11:06

逍遥2282 2019-11-26 08:40

大神好

离云上 2019-3-13 20:17

大佬好

jpshu123 2018-8-1 08:42

大神，希望您把那些污七八糟的嫖妓贴屏蔽掉！

wurenji 2017-11-28 15:42

晨飞 2017-9-23 23:11

你好，大神，我是单片机小白，目前在依葫芦画瓢的焊接您的第三代接收机，已经全部焊接好了。但是问题是，新版6通道接受机图纸上只标明了TX，RX两脚，没有5V和GND的标识，我直接了RX和TX下载没有反应，请问5V和GND是接在哪里的？

wurenji 2017-7-31 13:04

smxzjs 2017-5-26 17:00

一元赞助了5元下载牛逼少一些啊 2个行吗

wurenji 2017-5-21 18:42

wurenji 2017-3-29 18:26

xc77322 2016-11-9 00:09

非常感谢你的无私奉献，让我们圆了儿时的梦，我很小的时候就玩无线电和各类元件了，长大以后为了生活而忘记梦想，是你再次唤起心底的梦，我研究了一个多月所有在网到能搜到你的贴子，基本配齐了你所有的配件，我希望能把你所有的东西都做一边，我碰到的问题是，网上搜不到个别配套的固件，而且个别固件有多个版本，无法一一鉴别，作品少了完美的灵魂，我不知道怎么能联系到你，但我真心需要你的固件，请方便之余能把你的固件发我一份好吗？祝你一切顺利。我的邮箱：430016@qq.com

长寿烙铁 2016-11-5 10:55

我爱萝丽爱萝丽: 两个定时器可以

非常感谢你深夜里给我回复，那我再试验一下就可以使用了。

长寿烙铁 2016-11-4 22:21

我爱萝丽爱萝丽: 这样不行，时序冲突了，你搞两点跳频吧，一个不行换另一个。多个跳频不能这样写

感谢你的回复，我改一下，用两个定时器可以吗
void et0()interrupt 1       //通道输出
{
      n++;
switch(n)
{

      case 1:CH1=1;ds=64535-4*rx[0];TL0=ds;TH0=ds>>8; CH1=0;TL0=0x2f;TH0=0xf8;break;
   //固定1ms加0到1ms高电平,2ms低电平
      case 2:CH2=1;ds=64535-4*rx[1];TL0=ds;TH0=ds>>8; CH2=0;TL0=0x2f;TH0=0xf8;break;
      case 3:CH3=1;ds=64535-4*rx[2];TL0=ds;TH0=ds>>8; CH3=0;TL0=0x2f;TH0=0xf8;break;
      case 4:CH4=1;ds=64535-4*rx[3];TL0=ds;TH0=ds>>8; CH4=0;TL0=0x2f;TH0=0xf8;break;

      case 5:CH5=1;ds=64535-4*rx[4];TL0=ds;TH0=ds>>8; CH5=0;TL0=0x2f;TH0=0xf8;break;
      case 6:CH6=1;ds=64535-4*rx[5];TL0=ds;TH0=ds>>8; CH6=0;TL0=0x2f;TH0=0xf8;
            n=0;break;
}

}

void et1()interrupt 3       //信号统计
{

TH1=0xf4;          //定时周期3ms
      TL1=0x47;

tt++;w++;

if(w==166)          //333个周期为1秒
{
if(k<5)LED=0;       //信号数量小于20个LED示警
else LED=1;
r=10*k;k=0;w=0;
}
if(tt>666)rx[2]=0,tt=666;          //如tt到666，两秒无信号，关闭电机

//跳频标志位
m++;       //定时器计数
if(jump_1==0)
{
if(m>7)lose=0,jump_1=1,jump_2=0;    //7个周期(21ms)未收到信号，开始第一跳
}
else
{
if(jump_2==0)
{
if(m>14)lose=0,jump_2=1;    //14个周期(42ms)无信号，开始第二跳
}
else
{
if(m>22)m=0,lose=0,jump_1=0;    //22个周期(66ms)无信号，复位重新跳。

}
}

}

长寿烙铁 2016-11-3 21:50

你好，我正在试验跳频程序，给1代接收机加入简单跳频程序。
用一通道输出信号数量，接舵机观察，发现信号不稳定。
是否延时函数延长了定时器的时间，不再是3ms了,影响了跳频的周期。

void et0()interrupt 1 //信号处理
{

TH0=0xf4;          //定时周期3ms
      TL0=0x47;

tt++;w++;

if(w==166)          //333个周期为1秒
{
if(k<5)LED=0;       //信号数量小于20个LED示警
else LED=1;
r=10*k;k=0;w=0;
}
if(tt>666)rx[2]=0,tt=666;          //如tt到666，两秒无信号，关闭电机

//跳频标志位
m++;       //定时器计数
if(jump_1==0)
{
if(m>7)lose=0,jump_1=1,jump_2=0;    //7个周期(21ms)未收到信号，开始第一跳
}
else
{
if(jump_2==0)
{
if(m>14)lose=0,jump_2=1;    //14个周期(42ms)无信号，开始第二跳
}
else
{
if(m>22)m=0,lose=0,jump_1=0;    //22个周期(66ms)无信号，复位重新跳。

}
}

n++;
switch(n)                                  //通道输出
{
case 1:CH1=1,delay1ms(),delay(r),CH1=0;break;  //1ms固定高电平
case 2:CH2=1,delay1ms(),delay(rx[1]),CH2=0;break;  //1ms高电平对应最左端
case 3:CH3=1,delay1ms(),delay(rx[2]),CH3=0;break;  //1.5ms高电平对应舵机中点
case 4:break;//CH4=1,delay1ms(),delay(rx[3]),CH4=0;  //2ms高电平对应舵机最右端

case 5:CH5=1,delay1ms(),delay(rx[4]),CH5=0;break;  //实际控制取1至2ms
case 6:CH6=1,delay1ms(),delay(rx[5]),CH6=0;       //256级*4us为1024约1ms
                  n=0;break;
}

}

wurenji 2016-9-3 16:00

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