抛砖引玉，基于OPENTX深度改造3810 转

730265432 · 发表于 2013-12-26 11:49:59

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本栏目前序章节如下。。
http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=756147
http://bbs.5imx.com/BBS/forum.php?mod=viewthread&tid=792488
国外开源的遥控器软件OPENTX（ER9X的改版），实在是太造福广大摩友了。功能强大，设置方便，混控可以和老牌MPX相媲美，多的吓人的混控输入端，而且支持多级混控级联，玩滑翔机和像真机的朋友可以很轻松的达到自己的目的。如果想折腾，还能加入类似DC-16的语音模块，甚至加入蓝牙模块，等等。而且，这个开源平台一直在完善中，假以时日，必定成为RC历史上一件传奇的事情！
小魔本着折腾不死不罢休的原则，打算折腾下OPENTX。
首先，买了台量产的富斯9，把玩了几个月，熟悉各种功能。而且这台富斯9成了我的开发板，每次改完软件都是拿他来实验。慢慢对富斯9的手感感到不满，慢慢萌生出定制属于自己的OPENTX遥控的想法。
然后，google上看各种控的外观，挑选自己喜欢的控（只是外观，并且我没有狼哥那样的手艺，搞不定红木ER9X类似的控。。只能用现成的外壳）。最后目标锁定在了JR 3810，JR曾经的控王，最喜欢屏幕在上面的控，类似的还有multiplex EVO系列，SANWA RD8000等。屏在上面，非常方便飞行的时候观看时间和各种其他信息，如回传GPS，电压等。再者，3810也是3个旋钮，7个开关，一个三段，6个两段，和富斯9的一模一样~，就他了！然后在坛内发帖收购，从一个北方哥们那里，收来了一台几乎没有用过的3810，大喜。（价格不说啦，卖掉高频头和接收机后，其实没多少钱）。
接下来，就是分析怎么改装3810.通过分析发现以下几点要改动：
1,3810的油门微调是用电位器，不是数字ADT，这对OPENTX软件来说是致命的，AVR这颗单片机就那么几个ADC口，刚刚好，没有多余的ADC用来采样油门微调。解决方法是：微调电位器串一个电阻，然后并入油门通道的电位器。
2：3810的屏，和富斯9不同，需要重新写驱动，搞了几个钟，搞定驱动（有兴趣的朋友可以PM我要这部分的代码）。
3：由于本着无损改装的原则，只换主板，其他的所有电路板都保留，就造就了最痛苦的问题，就是3810的Trim按键，不是直接连接到单片机IO口的，是每一组的两个按键，通过电压分压原理，行成一个0v,2.5v,5v的不同电压值，通过一个IO口输出到单片机采样的。上面说了，AVR这颗单片机没多余ADC口了。头疼了几天，最后用电压比较器解决了这个问题。将3810 trim小板上面一个IO口的输出信号，扩展成两路信号，交给单片机（强烈的脱裤子放屁的嫌疑，但没办法啊。。）。
4：要加入frsky双向高频头相关的电路，所以要加入一颗max232。
5：3810后面的教练线那个接头的状态，和OPENTX软件里正好相反，软件中要做下反向。
分析完毕后，开始着手绘制原理图，做pcblayout，中间折腾了一次，左右搞反了。。搞到现在才算搞定。
现在还残留的问题是，屏的排线有点长，屏幕偶尔会抖动下，解决方法是加颗74LS245，想想又要改版，哎，算了，够用了！
本贴就是抛砖引玉，就是告诉大家，我们可以这样玩！希望后期有人出DSX9版本的OPENTX，JR 11版本的OPENTX（为什么总搞JR呢，因为JR软件实在太差。。）
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从X宝上买的屏，带背光，和3810的模具刚好吻合。
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PCB外观，可以看到硕大的7805，有了它，妈妈再也不用担心我的控发烫了
1712242zo3tyono0i505nt.jpg7805
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前照外观图，这个没新意了。。。
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菊花照，可以看到frsky的高频头，并且可以看到数据回传线
至此，勉勉强强的无损改装3810完工，效果满意，以后他就是我的外场专用控了，哈哈！