求教，inav如何增加测距

yuzipeng0811 · 发表于 2018-4-23 11:34:55

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想给飞机增加一个超声测距模块，inav模式里有一个surface模式。但模块和飞控如何链接？如何设置？请懂的大神分享一下经验。

yuzipeng0811 · 发表于 2018-4-30 14:19:03

inav目前支持的测距就几个。hcsr04最便宜。没人回答自己搞定

swfighter · 发表于 2018-5-7 14:39:02

要i2c导航版转接吗

yuzipeng0811 · 发表于 2018-5-7 14:57:56

不用，插上直接就可以用

swfighter · 发表于 2018-5-10 11:05:14

yuzipeng0811 发表于 2018-5-7 14:57
不用，插上直接就可以用

走的是什么口？i2c口还是串口？还是有专门的超声触发和接收口？

yuzipeng0811 · 发表于 2018-5-10 13:30:07

I2C接口，插上就能用了。传感器里的选项要选一下。

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