冲浪者X8FPV拍摄雾霾

谢刚

只有我最摇摆

刚哥  ，，装个  云台吧

zhsne

顶。正在装X8  请问楼主什么配置。我未加高电机座用2216 Kv2400朗宇，原装三叶桨，想并两块2200。
来自iphone客户端

zhsne

只有我最摇摆发表于2014-01-04 08:40:16
刚哥  ，，装个  云台吧

摇摆。求推荐一个云台。
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只有我最摇摆

zhsne 发表于 2014-1-4 08:41
顶。正在装X8  请问楼主什么配置。我未加高电机座用2216 Kv2400朗宇，原装三叶桨，想并两块2200。
来自ipho ...

2212KV1400、APC7050、5.8G 600mW、H飞控、狗3、3S 4400 飞腾30A

傻鸭

雾霾中山的吗？

谢刚

zhsne 发表于 2014-1-4 08:41
顶。正在装X8  请问楼主什么配置。我未加高电机座用2216 Kv2400朗宇，原装三叶桨，想并两块2200。
来自ipho ...

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[size=+1]    FPV的载机因为加载了很多电子设备重量一般较重，而且FPV为了追求长距离，要求连续飞行30分钟以上，对动力系统的效率和可靠性要求很高，冲浪者X8原设计是采用5寸桨配合KV2400的电机，这样的话电源效率比较低耗电大，我开始采用垂直加高电机座+8060的桨发现推力线前移，造成起飞加油门时低头严重，并且电机座的强度容易造成电机振动过大，航拍的录像水波纹严重，并且振动也消耗了很多电能。最终方案是不改变推力线加高25毫米电机座使用2216 KV1400的电机和7050桨，取得了效率和振动的最佳平衡点。
[size=+1]   下面我来重点介绍一下图传系统，摄像头的镜头我推荐选用广角的，SONY 700线的摄像头主要优势是对环境光线的宽容度好些，支持OSD多种参数调参，但是体积和重量也会相应增加。我个人比较喜欢微型120度广角锥形镜头的摄像头，体积小风阻小安装也方便，图像效果和SONY的也相差无几。
[size=+1]    狗3的录像效果是最好的，但不是每次FPV飞行都适合录像的，狗3也有70多克，还是专门装一个摄像头比较适合，只有光线充足风力较小的天气才把昂贵的狗3装上去哦。
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zhsne

只有我最摇摆 发表于 2014-1-4 09:52
2212KV1400、APC7050、5.8G 600mW、H飞控、狗3、3S 4400 飞腾30A

谢谢回复  也用H控  嗯  买了一年了 一直在忙  还没真正用过  现在有机会研究下   呵呵   

zhsne

谢刚 发表于 2014-1-4 10:14
FPV的载机因为加载了很多电子设备重量一般较重，而且FPV为了追求长距离，要求连续飞行30分钟以上， ...

谢谢回复  学习了  嗯 之前没太懂这些   暂且先用这套配置试试  正想看看装备的放置 您的飞控和GPS是装在机头盖子的地方吗  好像也不错耶  放机身里面貌似不太好固定  学习学习  

傻鸭

谢刚 发表于 2014-1-4 10:14
FPV的载机因为加载了很多电子设备重量一般较重，而且FPV为了追求长距离，要求连续飞行30分钟以上， ...

亲应该按这个发下自己的心得和技术指导，顶你的，学习了，我的X8还在学飞中，

傻鸭

http://item.taobao.com/item.htm?id=35121876047LZ之前有没有用过这个装在你的冲浪者上？

谢刚

傻鸭 发表于 2014-1-4 17:16
http://item.taobao.com/item.htm?id=35121876047LZ之前有没有用过这个装在你的冲浪者上？
...

这个我没用，看看就不靠谱，电机座也是傻猫家买的

谢刚

[size=+1][size=+2]神奇的航模固定翼远程FPV飞行
　

[size=+1]    航模领域的FPV是First Person View的缩写，即“主视角”，它是一种基于遥控模型的新玩法。一般的遥控模型都是由操纵者手持遥控器，目视着远处的模型控制它的姿态，完成各种动作。但是怎样才能更加刺激和真实的体验呢？
[size=+1]    近几年随着电子设备的小型化，我们有机会把高科技设备装在体积和载重量都非常有限的模型上，从而实现以第一视角操纵模型的方式。所能达到的效果就是你可以身临其境的以驾驶员的视角操纵你的模型飞机翱翔在天空和而不用担心危险。这种曾经是无人机或制导导弹技术的前身。但是它已经出现在我们DIY的休闲娱乐工具中真让人刮目相看。
[size=+1]　目前国内FPV玩家相当的多，通过简单的改装，增加遥控增程设备、摄像头和无线图传、高增益平板接收天线、高智能飞控系统和动力电池，就能实现地面OSD导航（显示电池的电压，电流，电量）和GPS的定位（显示起飞的座标和离起飞的距离和方向，高度和速度）和自动/失控返航的设备，让FPV更具可玩性。
[size=+1]    FPV就像航模爱好者迈不过去的坎，既非常向往又难于逾越其中的重重技术障碍，一旦进入FPV领域就进入了无休止的折腾中，我们来分享一套我们DIY的FPV设备，载机是1.4米翼展的冲浪者X8滑翔机，机翼可以拆卸方便运输，载机的价格也就200多元，采用U2高科技飞控系统，动力系统为了提高飞行效率，加高电机座使用3300毫安时的电池时起飞重量为920克，可以连续在空中飞行30分钟以上！如果遥控系统改成433跳频增程系统的话飞跃5公里以上是非常容易实现的。
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[size=+1]FPV是一个系统化的工程，需要玩家具备一定的电子技术基础，并且有较强的改装动手能力，我们先来熟悉一下FPV的灵魂，U2飞控：
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[size=+1]    电机和电调直接焊接可以避免接插件接触不良并减少重量，电调裸露在飞机外面可以很好地散热，电调最好去掉封套用704硅胶做防水处理避免潮气影响设备。载机也需要适当加强，机身内部增加一根8毫米的碳棒加强，水平尾翼也加强一下。
[size=+1]    要高度重视舵机的可靠性，假设一侧副翼失灵那么还能靠另一侧副翼勉强控制，如果升降舵机失灵那么只有炸机了，舵机失灵分电气失灵和机械失灵，一般电气失灵较少，主要是机械失灵，例如固定钢丝的螺丝松脱了，我一般把钢丝在舵脚处折弯一下，这样即使螺丝松了，靠拉钩至少降落还是可以的，容易松动的螺丝都用胶固定防松。
[size=+1]    电气失灵主要是5V电源的意外失电，普通电调的5V输出都是线性稳压，内部为两个78M05稳压器并联，缺点时大电流输出时发热严重并和电调MOS管共用散热器容易过热，FPV系统5V电源一般工作电流较大建议采用输出3A的UBES稳压模块，它属于高品质开关稳压模块，发热少可靠性高。高端载机建议设置两套5V电源同时供电。其实即使失去动力只要有足够的高度在顺风条件下飞机靠滑翔能飞几公里，一般100米高度可以滑翔1公里，所以我们远航时每飞远1公里，高度就上升100米，确保安全返航。
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[size=+1]    FPV的载机因为加载了很多电子设备重量一般较重，而且FPV为了追求长距离，要求连续飞行30分钟以上，对动力系统的效率和可靠性要求很高，冲浪者X8原设计是采用5寸桨配合KV2400的电机，这样的话电源效率比较低耗电大，我开始采用垂直加高电机座+8060的桨发现推力线前移，造成起飞加油门时低头严重，并且电机座的强度容易造成电机振动过大，航拍的录像水波纹严重，并且振动也消耗了很多电能。最终方案是不改变推力线加高25毫米电机座使用2216 KV1400的电机和7050桨，取得了效率和振动的最佳平衡点。
[size=+1]   下面我来重点介绍一下图传系统，摄像头的镜头我推荐选用广角的，SONY 700线的摄像头主要优势是对环境光线的宽容度好些，支持OSD多种参数调参，但是体积和重量也会相应增加。我个人比较喜欢微型120度广角锥形镜头的摄像头，体积小风阻小安装也方便，图像效果和SONY的也相差无几。
[size=+1]    狗3的录像效果是最好的，但不是每次FPV飞行都适合录像的，狗3也有70多克，还是专门装一个摄像头比较适合，只有光线充足风力较小的天气才把昂贵的狗3装上去哦。
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[size=+1]    如果遥控系统是2.4G的话，图传只能选择非2.4G的，例如5.8G的，以最经济实用的200毫瓦为例，空中一般能传输200～300米，如果选用新款5.8G 300毫瓦图传能传输500多米，500毫瓦设备能传输1公里左右。对于地面接收端来说，主要用途是看OSD字符，所以7寸带5.8G接收机的显示器是比较好的方案，用相机的三脚架固定方便实用，因为一般在晴天阳光下飞行，扣一个纸盒虽然难看却非常实用。显示器带存储录像功能是非常实用的，一来便于飞完后技术分析，并且一旦以外炸鸡可以快速通过OSD信息找到飞机。显示器的电源我推荐外置，可以利用手头退役的动力电池供电。
[size=+1]    如果希望远程FPV的话地面端必须上大平板天线，平板一般能增大3倍的传输距离，如果上AAT自动跟踪系统的话上高增益大平板天线，如果是手动跟踪建议上小平板天线，指向性不强使用更方便。发射和接收的天线尽量保持各个角度都能直视不要被机体遮挡，并且飞机尽量飞高一些也能显著增加图传距离，传输距离和高度的平方正正比。
[size=+1]    我们用5.8G 200毫瓦图传设备做了实际测试，发射机放置在冲浪者X8机身侧面底部，发射天线垂着向下，这样天线突出在飞机底部，确保飞机无论是出发还是返航时发射和接收天线始终能直视，两侧天线都是用原配的全向小天线，测试结果还是比较理想的，飞机保持150米的高度，在500米范围内可以看清图像，再往外飞时图像时好时坏有闪烁，飞到860米时只能看清OSD信息了，图像也基本变成雪花了，有模友用同样的设备，仅仅接收换成大平板天线飞到过2.5公里的成绩。
[size=+1]    高科技的FPV的载机少则1～2千元，多则上万元，一旦飞丢经济损失不小，而且FPV载机凝聚了模友的众多心血，机载录像也记录了珍贵的事故经过，靠图传的地面站录像也能找到坠机的经纬度，但是飞机在远处坠机，高度低于50米以下时受建筑物的遮挡图传没有信号了，这个高度受风的影响会飘出去很远，因此准确的坠机地点无法知道，还有在人口密集地区很容易被人拣跑，这款GPS追踪器就能很好地解决这个问题，重量才29克，耗电才几十毫安基本可以忽略不计，即使被拣跑也能一路追踪找回。
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[size=+1]    这款产品还支持安卓的手机，只要手机能GPRS上网即可，非常方便！只要下载“追踪专用软件”，输入用户名和密码就能查看飞行器当前的位置、历史轨迹回放，更为强大的是还支持我的位置和目标位置同步显示功能，这个功能用来追踪移动的物体时非常有效，而类似其他产品必须借助定位平台的人员辅助查询。

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[size=+1]    显示器我采用7寸400高亮度高清液晶屏，还加装了H.264的高清录像板，另外内置了音频采集器可以同步录制现场声音，加入DVR最大的好处是能自动变成雪花屏不蓝屏的，并且飞后进行技术分析很有价值。
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[size=+1]例行安全飞行检查十步：
[size=+1]1、卫星颗数：到飞场后检查卫星颗数大于7颗。
[size=+1]2、离家距离：离家距离不大于30米，说明家设置有效。
[size=+1]3、电池电压：3S电池大于12.5V。
[size=+1]4、测试模式：搬动开关测试飞机是否进入相应的平衡、定高定向、返航、航点模式，特别要测试关控是否进入返航模式。
[size=+1]5、检查追踪：开启手机端追踪器软件核对飞机位置，以防飞丢。
[size=+1]6、舵机测试：测试副翼方向升降舵面角度和方向是否正常，有无卡涩。
[size=+1]7、飞机重心：核对飞机重心在对插碳杆处。
[size=+1]8、修正方向：晃动飞机核对飞控修正方向正确。
[size=+1]9、飞机录像：核对飞机录像正常开启。
[size=+1]10、地面录像：核对显示器端录像正常开启。
[size=+1]FPV需要注意的技术细节：
[size=+1]1、必须配置足够的动力
[size=+1]   70％的炸机都和动力不足有关，而且FPV载机一般都较重，关键时刻可能拉不起高度或者大风或逆风返航时很容易炸机。
[size=+1]2、载机的飞行参数必须认真测试
[size=+1]    测试飞机的最小平飞电流，作为续航时间的重要参考，飞机重心必须准确，各个舵面和舵角大小也要精心调试，建议做到不依赖飞控也能平稳滑翔。
[size=+1]3、电子设备互不干扰
[size=+1]    电机、电调、图传是干扰源，接收机和GPS模块是容易受到干扰的设备，布局时充分考虑相互不影响原则，可以通过加减法试验查看卫星的颗数和遥控接收距离来验证是否相互影响。
[size=+1]4、尽可能轻量化
[size=+1]    飞机越是轻小对动力、载机的要求也越小，成本也能控制很低，我们的原则是尽量少用插头、接插件，缩短多余的导线不但能减少重量还能提高可靠性，去掉一切多余的东西，系统也看上去很简洁。
[size=+1]5、所有的接插件引线处都不应该受力，尽量用扎带集束固定，较重的飞控板和GPS模块用3M胶加透明胶带捆扎固定，防止松脱。
[size=+1]6、如果出现舵机干扰（动舵机时OSD字符跳动）可以在接收机的5V电源处和飞控板处都并联一个2200UF以上的大电容，降低电源纹波系数。
[size=+1]7、提高操控滑翔机技巧增加续航时间
[size=+1]    操控滑翔机需要尽量寻找上升气流，利用一切机会爬升高度，只要不掉高度就可以减少油门，我的这台X8正常巡航电流约7A，很多时候5A也能维持飞行，可以通过飞机速度指标来判断，这样续航时间大大增强。
[size=+1]8、DVR录像设备的避震措施
[size=+1]    电机的震动传导到DVR处时会造成高频震动图像会模糊扭曲，视觉效果相当差，所以一定要考虑合理避震，最好做一下桨平衡，减轻振动源，而且DVR太轻也容易振动，和机体连接太紧也容易传导振动，所以加入一定避震材料后再柔性固定为好，可以实践验证。

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[size=+1][size=+1]手机：15358760528 电话/传真：0513－83342087 联系人：谢刚

[size=+1]办公地址：邮编226200 江苏省启东市江海中路511号水晶苑 A1

[size=+1]电子信箱： QQ:834581271

[size=+1]电子制作实验室网站 [url=www.xie-gang.com]www.xie-gang.com[/url]   [size=+1]启东刚成电子有限公司简介

Marshal

狗3,还满清晰的，就是有一点灰雾，有没有不拍雾霾的

tonyworks

我的也是刚刚装完机，学习中。。。

裸小虎

唉   我还有台X8  没有装呢～