DLG 無方向舵(Rudderless)飛行 - 概念和調整 转

无机翼的飞机8

转飞行披萨帖（原著kyang）

DLG 無方向舵(Rudderless)飛行 - 概念和調整                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        前一陣子Michael(mlee3)兄說手擲機板沒有新文章, 剛好又看到很多在台灣的飛友對Sirius有興趣.
想用這個機會來介紹一下前一陣子在手擲機界討論很熱烈的"新"概念 -- 無方向舵(rudderless)飛行


大概是從瑞典選手Jonas Blomdahl贏得的2008 German Open F3K開始,
很多人對瑞典F3K隊的手擲機設計和飛行哲學開始有討論研究.
除了有名的MH翼型[註]之外, 最大的不同和特色就是該國選手都飛沒有方向舵的DLG...
沒有方向舵是指沒有可操作的方向舵面. 像是這樣:



隔一年(2009)美國選手Bruce Davision也用rudderless設計在贏得IHLGF之後,
整個對無方向舵飛行的討論變得很瘋狂.
有興趣的朋友可以參考RCGroups上兩大串的討論:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1119532&highlight=rudderless
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1041342

Bruce Davison


[註] MH的翼型是用設計者Mattias Hammarskiöld為名. 該選手也一直歐洲冠軍的常客.


簡單一句話來總結rudderless, 就是喜歡的人喜歡, 不喜歡的人還是不喜歡.
相信rudderless好處的選手一直相信, 不相信的還是永遠不相信.

小弟就用接下來這幾篇文章來介紹一下這新的概念.
我自己在2009~2010的賽季都是飛rudderless的Sirius, 現在手邊的機子也都改成rudderless.
(兩台HJZ的Predator2 Low-Wing, Twister-1, 和 Stobel-V3)
也用這個機會來分享一下自己的感覺.

為什麼 rudderless                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        為什麼要把機子設計成, 或是改裝成rudderless呢? 根據原設計者的想法, 主要原因有三: http://www.momentum-mt.se/StaticContent.aspx?pageid=1124 (a) 減低機構的複雜性. 少一個servo對於組裝和飛行都可以簡單化 (b) 增加起飛高度. 因為沒有虛位的尾舵更能夠把投擲的能量轉為高度 (c) 減少重量 實際上, 還有幾個好處是在討論串中有提到的 (d) 可以把減輕的重量放到機身機翼的強度補強. 少一個9公克的伺服器, 就可以在尾管機身機翼中多加9公克的碳纖. (e) 減少一個出問題的地方. 很多選手(包括我自己)會到處去比賽.     多一個舵面和多一個servo就多一個可能壞去的地方.     上面幾點優點, 我自己觀察和使用的結果大概是(a)和(e)比較直接. 老實說我不覺得改成rudderless之後有丟高多少, 不過到是讓整個設計變成簡單. 對很懶得我是一大加分. 這是另一篇很不錯的歸納: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12284848&;postcount=53 Rudderless的缺點                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        Rudderless最讓大家攻擊的就是飛行的特性. 很多人說改成rudderless之後沒辦法盤很小很低的熱氣流氣泡. 飛機盤旋的效能變差. 對理論有興趣的朋友可以參考這一篇Dr. Mark Drela(MIT教授)的文章. http://www.polecataero.com/handlaunchu/using-the-rudder-in-thermal-flying 基本上就是說沒有方向舵操作的滑翔機, 沒辦法有效率(很少drag)的轉出很"協調"(corrdinated)的盤旋. 對我來說, 最嚴重的問題其實是如何改變飛行多年的習慣.   Rudderless的設定                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        要改進前一篇提到的轉向問題, 原設計者建議使用reverse differential("反向差動"??? 不知道翻譯的對不對). 簡單說就是副翼往上的幅度比往下的小, 這樣用來來減少adverse yaw的效應. (正常的differential是往上的幅度比往下的小). 小弟不是專家, 有興趣的可以參考: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12135329&postcount=35 調整的方法如下 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12314539&;postcount=70) (a) 在盤氣流的時候, 如果有機鼻向下的情況, 增加 reverse differential (附翼往上幅度小, 往下幅度大) (b) 在盤氣流的時候, 如果有機鼻向上的情況, 增加 differential (附翼往上幅度大, 往下幅度小) 有興趣看到Siruius的設定, 可以參考這個pdf檔案: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=12128348&postcount=1 Rudderless的比賽紀錄                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        在眾多的爭論中, rudderless在歐洲的比賽紀錄是非常有趣的. 原文: http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13251031&;postcount=104 在2009年的歐洲F3K巡迴賽 (http://www.contest-modellsport.de/) 6% 的選手是飛rudderless的DLG 21% 的巡迴賽是由rudderless的DLG贏得 26% 的巡迴賽第二名是由rudderless贏得 21% 的巡迴賽第三名是由rudderless贏得 23% 的全部前三名是由rudderless的設計贏得... 這個數據在美國卻是不太一樣. 在美國除了Bruce Davidson和我之外, 採用rudderless的選手非常少... 就我所知: 德國國家隊的三位選手只有一位採用rudderless. 英國的三個選手全部都採用rudderless 瑞典的三個選手想當然也都全部採用rudderless... rudderless改裝逸品                                                                                                                                                                                                                                                                                                                        現在很多DLG在預定的時候都能夠要求rudderless. 像是我的Predator-II 下面這張是我的機身. 您可以看到, 少放一個servo我可以採用更大更強壯的附翼伺服器... 英國的一家公司更是專門生產rudderless的改裝套件. http://www.bowings.co.uk/ 這裡是介紹和討論 http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1329758 http://www.flyquiet.co.uk/smf/index.php?topic=2463.0 http://www.flyquiet.co.uk/smf/index.php?topic=1711.0 長這樣: 最後分享一些 rudderless 的照片