【转飞鱼BH1JSS】“航模”航拍那点事儿

twototoo · 发表于 2014-1-11 19:52:08

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在2013年的最后几天，各大媒体上出了这么一条新闻：
无人机闯首都机场致十余航班延误4人被刑拘：北京警方通报，12月29日，11时许，雷达发现在首都机场东部有一不明飞行物移动，飞行高度约700米，时速达100多公里。相关部门立即通知民航空管部门，该区域的两班次航班采取空中避让措施。同时派出直升机对不明飞行物追踪。北京警方称，该物体为一架经航模改装的无人机，事发时系北京某公司员工遥控开展测绘作业。
【转飞鱼BH1JSS】“航模”航拍那点事儿无人机,模型,直升机,遥控器,航拍作者:twototoo 6110

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太山寨了吧？别埋汰无人机？很多网友吐槽，有的媒体还把无人机驾驶引号。“航模”经过“改装”，就能叫“无人机”？还能用来测绘？这事靠谱么？

【航模&无人机天然是亲戚】
说起航模，它的历史比飞机还要悠久。在人能够钻进飞机驾驶之前，航模就作为试验工具驰骋天空了。通过无线电技术遥控一个缩小比例的模型，也是航空领域研发新型飞机的常见做法，这个不难理解。

随着电子技术的发展，遥控航空模型早已经从科研用途、航空体育项目发展到人人都可轻松入门的娱乐项目。而在应用领域，能够遥控驾驶或采用自动驾驶技术的“模型”也有了很多新的舞台，比如说作为射击目标的靶机、用作直接飞向目标的巡航导弹、搭载侦察设备或杀人武器的“载具”，也就演变成现代无人机的概念。

现在提到的无人机，一般说的是无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（Unmanned Aircraft System），指的是不需驾驶员在机内驾驶的飞机，藉由遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查…等任务的飞行器。
【转飞鱼BH1JSS】“航模”航拍那点事儿无人机,模型,直升机,遥控器,航拍作者:twototoo 8869

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用Ardupilot Mission Planner规划无人机的航线

对于一些资深的航模玩家来说，航模与成无人机只有一步之遥，只要装上实施任务的“载荷”，无论是否遥控，飞行到目标区域上空，航模完全可以胜任无人机的角色。如果你觉得这样遥控太小儿科，飞得太近。好吧，让我来告诉你，DIY无人机，你也能。有一个著名的DIY无人机项目叫做Ardupilot，它是使用Arduino平台开发的自动驾驶系统，通过陀螺仪、加速度计来控制飞行姿态，通过GPS模块来规划航线……总之和RQ170、全球鹰、利剑都是一样的原理，难怪某些公司想让无人机送快递呢。没错，不是你不明白，这世界变化太快。这些技术在上世纪90年代还是军事机密，现在已经用在了每个人的手机里。

【航模or无人机傻傻分不清楚】
我们看到，只要是人不在飞机里驾驶，无论是遥控，还是自动驾驶，都可以算作是无人机。而航空模型中有一个很大的分类就是无线电遥控模型。那么，航模爱好者手中的遥控模型也算是“无人机”么？

算航模还是无人机，恐怕公众、媒体甚至有些政府部门都界定不清。在我国，主管航空模型运动的机构是国家体育总局航空无线电模型运动管理中心下属的中国航空运动协会——航空航天模型委员会。是不是很复杂？从组织机构上来说，无线电模型中心是个行政单位，航空运动协会应该是个民间组织，但是又是行政单位的下属机构。但这就中国国情。不过请注意，这些衙门只管航空模型运动，也就是参加国际航联制定的竞赛规则里明确规定的那些竞赛项目，目标是获奖、撑脸。对于大众玩的各种技术先进，寓教于乐的航空模型，他们是完全视而不见的。
【转飞鱼BH1JSS】“航模”航拍那点事儿无人机,模型,直升机,遥控器,航拍作者:twototoo 6423

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因为是通过无线电设备进行遥控，因此遥控航空模型需要遵守国家无线电管理的相关规定。根据信产部2003年1月31日发布的《关于无线电模型遥控器使用频率的通知》，遥控航空模型必须使用规定频点，发射功率小于750mW，最重要的是，模型遥控器必须为单向控制器，禁止在模型上设置无线电发射设备。因此，如果你的模型上具有一个能够实时传输图像的摄像头，比如现在流行的FPV（第一视角）飞行的玩法。不好意思，你违法了，这货超出了国家规定的航模范畴，算是无人机咯。
【转飞鱼BH1JSS】“航模”航拍那点事儿无人机,模型,直升机,遥控器,航拍作者:twototoo 3617

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我国1991年8月10日国家体委发布的《航空运动管理办法》第七条，把航空模型普及活动排除在了需要“向民航地区管理局履行申请审批手续”的范围之外，也就说，航模普及活动可以不用申请空域，而且从2003年5月1日起开始执行的《通用航空管制条例》中，也没有把航空模型列入其中。不过，要飞无人机，可得申请空域，具体规定请参见中国民航局2009年6月发布的《民用无人机空中交通管理办法》。不看也罢，总之很麻烦哦！

【想玩高科技，也得合法】
航模这么好的科技玩意儿，现在价格也挺便宜，但是这么容易就“违法”？确实是这样，掉下来砸到花花草草小朋友什么的不说了，在空中也不是想飞就飞的，机场、军事单位、公共建筑上空和附近是绝对不能靠近，不然会有可能被威武的Z-10起飞击落哦（开玩笑）。另外，法律规定航空模型上不得载有无线电发射设备，想要航拍的朋友可要注意咯，无线影音发射装置是绝对不行的，带个运动摄像机吧：）
【转飞鱼BH1JSS】“航模”航拍那点事儿无人机,模型,直升机,遥控器,航拍作者:twototoo 9516