模吧

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

6178查看 | 26回复

【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬

[复制链接]
发表于 2018-8-27 10:45:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 zsx4mp 于 2018-8-27 11:37 编辑

之前做了第一辆完整的遥控攀爬车,独立悬架带轮边减速器,性能还是不错的。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3874
苦于这辆车零件太多,结构太复杂,整个设计过程持续太久了,并且每次保养都得拆装好久,于是决定设计一辆简化版的攀爬模型,使用前后直桥的结构。
由于设计时手头仅有一台线切割机床可用,因此工艺完全是按照线切割设计的。考虑到车速较慢,路面垂向冲击较小,同时为了降低成本,只设计了后悬架连杆,前悬架与车身为刚性连接,靠轮胎缓冲。为了使通过性更好,将跨越角确定在90度(即能够通过直角台阶而不托底)。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 2878
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 860
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 5456
受到加工方式的限制,桥壳由很多零件组成,使用片体零件层叠的方式组成减速器壳体和转向节,4130钢管焊接法兰作为桥管。这让这辆车继承了第一辆独立悬架攀爬的整体风格。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 9048
桥载电机(MOA)的强爬动力布置形式,使用两个低速高扭的555电机。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 5655
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3942
转向按照最简单的方法设计了一个粗略的阿克曼转向梯形。转向短拉杆特殊的形状,是为了避免运动干涉,这个形状是逐点拟合出来的。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 7367
车架使用不锈钢和铝合金加工,然后拼接起来,形成框架结构。由于这辆车前桥没有缓冲减震结构,所以车架前部(左)用支架直接固定在车桥上。车架后部(右)设计了连杆和减震器的安装点。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 1670
因为零件数量比较少,因此加工只用了半个月就完成了。整车零部件见下图。(加工完后清洗切削液,晾干的时候顺便摆的,摆完还是挺有成就感的)。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 511
首先是桥壳,桥壳是加工的难点。桥管要与法兰焊接到一起,为了保证焊接的垂直度,采用了夹具保证相对位置关系。同时焊接时还要小心的在对称位置逐点焊接,使焊接应力尽量互相抵消。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 9227
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 2478
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 2294
虽然用了夹具,但是焊接应力还是使法兰与管件不垂直,所以又通过车削的方式使法兰安装平面与管件垂直。
桥壳完成了,下一步就是半轴了。后桥没有转向功能,半轴就是一整根管链接轮毂。前桥需要转向,因此半轴需要有万向节。万向节依旧使用自行设计的结构,由钢珠和钢管加工而成。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3245
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 9065
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 8808
齿轮仍使用的拆机件,所以这辆车一样不能做出来相同的第二辆了。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 2234
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 4927
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 7365
到此,车桥便完成了。
接下来组装的是车身。车身的零件连接方式为类似榫接的方式,将榫头插进榫眼达到定位的目的,然后压弯伸出的部分,达到固定的目的。通过空间结构的设计,车身刚度还是不错的。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 2744
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 8558
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 97
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3880
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 7619
机械部分除了车桥就是车身了,这两部分完成,机械部分就差不多了。加上连杆、减震器、舵机、车轮,就是完整的机械底盘了。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 1178
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3890
电控部分使用的最简单的形式,电池、单电调、2通道遥控、单舵机,没有断传功能,没有四轮转向功能。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 1930
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3336
完成后总质量约2.7kg(模型估算质量2.54kg);重心高度约85mm;跨越角90°。前轮能扒得上的台阶,基本就能上去了,这都得益于高高的“肚皮”。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 5099
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 6103
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3297
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3666
还是放一些视频吧。

(树根)

(台阶-1)

(台阶-2)

(台阶-3)

(石头-1)

(石头-2)
然而由于使用的是尼龙齿轮,电机轴也是光轴,没有紧固结构,导致电池齿轮在轴上打滑,扭矩不能输出,所以决定更换电机。然而转速扭矩特性和之前的电机一样,输出轴还带花键的没有找到,所以只能买了两个高速的540电机了。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 7207
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 6280
更换的过程比较简单。为了使齿轮处在花键的位置,在齿轮内侧垫了一个弹簧。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 9062
顺便做了一个减速器防水,在所有接缝处都涂上润滑脂,然后夹紧。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 2965
满血复活,变成了疯狂的大脚,只是这辆大脚缺减震,总是蹦蹦跳跳的。
【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3173
还是继续来视频

(起步慢放)

(过减速带)

(跳台阶)

(刨土-1)

(刨土-2)

(涉水)

(爬山-1)

(爬山-2)




发表于 2018-8-27 11:02:40 | 显示全部楼层
疯狂打CALL吧。。支持!【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:anyhow18 37 【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:anyhow18 4620

点评

谢谢老铁支持!!  详情 回复 发表于 2018-8-27 11:03
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-27 11:03:09 | 显示全部楼层
anyhow18 发表于 2018-8-27 11:02
疯狂打CALL吧。。支持!

谢谢老铁支持!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-27 11:54:39 | 显示全部楼层
顶楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-27 12:20:32 | 显示全部楼层
还能说什么呢  牛
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-27 12:46:29 | 显示全部楼层
leigongdianmu 发表于 2018-8-27 11:54 【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 4141
顶楼主

谢谢支持【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 8494
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-27 12:46:52 | 显示全部楼层
昶平 发表于 2018-8-27 12:20 【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 7434
还能说什么呢  牛

我就不谦虚了【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 6778
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-27 15:18:08 | 显示全部楼层
厉害,,顶一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-27 16:52:13 | 显示全部楼层
高手 用汽车电动座椅调节马达或无刷马达满足低速高扭
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-27 18:30:34 | 显示全部楼层
970042011 发表于 2018-8-27 16:52 【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 9781
高手 用汽车电动座椅调节马达或无刷马达满足低速高扭

用的是车的空调执行电机齿轮
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-27 22:51:50 | 显示全部楼层
厉害了,做的很好

点评

谢谢支持  详情 回复 发表于 2018-8-28 07:20
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-28 07:20:29 | 显示全部楼层

谢谢支持【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 7603
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-28 11:35:03 | 显示全部楼层
厉害厉害

点评

谢谢鼓励  详情 回复 发表于 2018-8-28 17:36
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-28 17:35:47 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-28 17:36:16 | 显示全部楼层

谢谢鼓励【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 6950
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-8-28 17:49:09 | 显示全部楼层
太厉害了吧大叔
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-8-28 20:21:52 | 显示全部楼层

【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 7911 【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 4483 【zsx4mp】DIY一款极简的直桥强爬 模型,电池,舵机,电调,电机 作者:zsx4mp 3153 {:1_10:}
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-9-1 00:55:36 | 显示全部楼层
老铁什么软件设计的

点评

三维图用inventor,二维图用CAD  详情 回复 发表于 2018-9-1 11:30
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-9-1 11:30:09 | 显示全部楼层
kaycurly 发表于 2018-9-1 00:55
老铁什么软件设计的

三维图用inventor,二维图用CAD
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-10-8 21:36:02 | 显示全部楼层
牛人
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

关闭

站长推荐上一条 /1 下一条

QQ|关于模吧|APP下载|广告报价|手机版|企业会员|商城入驻|联系我们|模吧 ( 黔ICP备2022002348号-1 )

© 2013-2020 Moz8.com 模吧,玩出精彩!