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2595查看 | 13回复

全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎...

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匿名  发表于 2019-3-8 17:30:20 |阅读模式

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先谢谢各位大神，求助问题如题：
想用PIX实现全向避障+超声波定高+光流定点。
目前已知乐迪有超声波全向避障的方案，用6个超声波模块实现前后左右上的避障，下方超声波可定高。要使用乐迪修改的PIX固件 3.5.7。
全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎... 乐迪,固件 作者:矿泉水 1764

如果把下方超声波换成光流+超声波，且固件满足应该就能实现全向避障+超声波定高+光流定点。
但是淘宝上光流+超声波模声也需要特定修改过的版本，不同于乐迪全向避障的版本。不能实现想要的功能。

或者用乐迪全向避障的方案，再增加一个光流模块能否实现呢，乐迪的方案中I2C扩展板有6个接口连接了6个超声波模块.
全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎... 乐迪,固件 作者:矿泉水 4498

是不是可以更换8个口的I2C扩展板来连接6个超声波+1个光流来实现？

各位大神有什么好的方案或想法，请多多指教，谢谢！
乐迪, 固件

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发表于 2019-3-8 18:37:49 | 显示全部楼层
前来围观一下
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发表于 2019-3-8 19:06:29 | 显示全部楼层
好高大上的样子
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发表于 2019-3-8 20:10:04 | 显示全部楼层
相邻2个超声波会互相干扰
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发表于 2019-3-8 20:12:11 | 显示全部楼层
围观围观
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发表于 2019-3-8 22:16:20 | 显示全部楼层

顶一个全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎... 乐迪,固件 作者:wyd1996 3555 全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎... 乐迪,固件 作者:wyd1996 1483
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匿名  发表于 2019-3-9 00:07:20
飞越天际线 发表于 2019-3-8 20:10
相邻2个超声波会互相干扰

乐迪的这个方案可以用，有人实现了，厂商的方案应该没问题。

我现在就想知道有没有办法实现加个光流
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发表于 2019-3-9 13:54:23 | 显示全部楼层
飞越天际线 发表于 2019-3-8 20:10 全向避障+光流定点+超声波定高，用PIX实现，各位大神有怎... 乐迪,固件 作者:艾泽拉斯之龙 6828
相邻2个超声波会互相干扰

不会的
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发表于 2019-3-10 08:37:05 | 显示全部楼层
纽币了，弄好了记得发来看看
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发表于 2019-3-22 14:47:54 | 显示全部楼层
作者高能！！！！！辛苦！！！支持
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发表于 2019-3-22 18:54:27 | 显示全部楼层

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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ljcno1
发表于 2021-8-11 17:56:54 | 显示全部楼层
关键的i2c地址你没有办法知道，知道了多少个都得
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