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百元自制ULRS-433数传一体模块(一对)

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发表于 2019-9-5 17:19:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 chengguo14 于 2019-9-5 18:15 编辑

了解更多ULRS知识,请看这里  中文   http://www.openuav.cn/ulrs/    英文  http://www.itluxembourg.lu/site/apmplane/ultimate-lrs-mini/

制作前须知:
          1.ULRS数传一体模块为433MHZ,高频头和接收机配置是一样的,你可以自定义发射端和接收端。
          2.此模块只有PPM输出,无PWM输出,一般接入飞控,如果你没有飞控但想用此模块,可以上网买PPM转PWM转接板(50元)。

材料清单:
          1. PCB板  嘉立创5元包邮5块板               PCB文件: 百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 6814 ULRS-mini-Bee.zip (44.21 KB, 下载次数: 87)                 你不需要打开它  下单的时候直接上传就行了(搜嘉立创下单助手自助下单)

          2. Arduino pro mini 5V 16MHz *2    10*2=20元  

          3.RFM23BP 433模块   *2    38*2+5(邮费)=81元

          4.元器件 (此为一片的数量,一套要*2)
            电容  0.1uF 0805  3个    焊接位置C1,C3,C5
            电容  100uF 3528  1个   焊接位置C2
            电容  10uF 0805    1个   焊接位置C4
            电阻  3.3K 0805    4个   焊接位置R1,R2,R3,R4
            电阻  1K 0805       2个   焊接位置R5,R6
            电阻  220R 0805   2个   焊接位置R7,R8
            电阻  2.2K 0805   1个     焊接位置R9
             电阻 10K 0805    1个    焊接位置 R10
               0805 LED指示灯 2个   焊接位置板上TX  RX上
               SMA头        1个  买偏脚的

               433天线    自备(注意与SMA头的配合)      
             以上大概30元(电阻电容100个起卖)

    最终1套2块的成本大概在 130元左右

         5.必须工具
          1.USB转TTL烧写器  上传固件用
          2.电烙铁
          3.电脑一台

          6.  把Arduino pro mini 边板剪掉半个插针圈,不然太大了,注意小红圈位置,那个插针口PCB引脚线比较靠外,别剪坏了,剪完后用锉刀打磨一下
                大红圈重启开关可以取下,防止误触(最好在刷完固件后取)
       剪板前           
                                                                    剪板后
       百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 300                      百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 2009

       7. 焊接
         注意C2位置黄色电容正负极  带色圈的一头朝天线
         注意红圈位置   和VCC焊在一起( 以下意思全靠自动翻译加脑补,出错概不负责:如果和下面焊一起再给模块6V供电,RFM23模块就能达到1W最大功率 但是会很热 要加散热,PCB板作者和ULRS作者都不推荐这么做)
         本图中天线旁的RX  TX 的LED灯拍照时忘了买了  后面再补焊  不影响刷固件

          百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 9090              百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 1716


    8.刷固件
       为什么帖子不发在开源区,这就是原因,此固件是闭源的! 需要下载专门的软件  作者承诺会开源,不过至今还未达成。
        官网下载.http://www.itluxembourg.lu/HuHpmy4yH5ZQDMnH/Ultimate%20LRS%20Control%20Center%20Installer.msi
        下不动的话有百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/12uXatN4_MPOYLgJI8c8wbQ     提取码:x4zn
         接线表

              DRT------------------RE T  第4针
       烧    RX  ------------------TX     第3 针    ULRS
       写    TX ---------------     RX     第2 针      模
       器     5V------------------ VIN    第7 针      块
              GND--------------- GND     第8或1针

  下面刷固件   
          打开软件   连接端口   按 1 2  3操作   完成
    百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 6420
    百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 7190
  刷完固件  
  再设置高频头和接收机
点击进入设置

百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 8756


设置高频头
百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 2819


设置接收
百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 1982


接收端连电脑测试
百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 590
完成了!
加蓝牙模块连接手机地面站请看     http://www.openuav.cn/ulrs/bluetooth/            
                         PPM转发模式      http://www.openuav.cn/ulrs/ppm-repeater/
你可以在上两个网址中看到更多关于ULRS设置的信息



写在最后的:
这个版本的名字叫ULRS蜜蜂板,是众多ULRS版本中最小,最适合手工制作的,如果你有更高的要求和更好的技术,还记得最前面的中文网址吗
   http://www.openuav.cn/ulrs/hardware/lazelinks/
这位作者是中国人  他设计了两个版本的ULRS   :LazeLink-s  1W版和  LazeLink-lite 100mw版 更好的供电  和不需要USB转TTL模块
其实我一开始是制作LazeLink-S版的,但是。。。。  焊接技术不过关  328P芯片的脚焊到一起了 没有热风枪取不下来, 更别说焊更小的模拟开关芯片和CP2101芯片了,有实力的高手挑战下吧
      百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 1337


---------------------还没完
附 华科尔D10 PPM信号输出方法(我刷了devention固件)

         遥控模型设置PPM输出   插上连接线 线的信号如下  直接焊个3.5mm音频插座就行了
   两根都要连  只连PPM线是没有用的
         百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 9217



发表于 2019-9-5 17:55:35 | 显示全部楼层
不错试试

点评

海!外直播 abre.ai/4333 禁闻视频 v.ht/eccc 正常国家的新闻特点是:“因为没发生,所以不报导。”中国的新闻特点是:“因为不报导,所以没发生。” 看看真实的   发表于 2022-7-19 01:17
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发表于 2019-9-5 19:30:27 | 显示全部楼层
顶顶顶66
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发表于 2019-9-5 19:32:06 | 显示全部楼层
有详细的帖子太好了请管理员设精
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发表于 2019-9-6 00:16:13 | 显示全部楼层
6666666百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:xwooooo 8226 百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:xwooooo 7176 百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:xwooooo 5719 {:1_12:}{:1_12:}
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发表于 2019-9-6 11:18:07 | 显示全部楼层
详细的帖子太好了,顶顶              
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发表于 2019-9-7 17:10:54 | 显示全部楼层
楼主半孔工艺厉害
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 楼主| 发表于 2019-9-7 22:17:37 | 显示全部楼层
至尊太君 发表于 2019-9-7 17:10
楼主半孔工艺厉害

剪刀剪就是了。。。剪完锉刀锉一下
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发表于 2019-9-8 09:05:03 | 显示全部楼层
好东西。收藏了。回头有机会做一套
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发表于 2019-9-11 14:55:09 | 显示全部楼层
这个需要高超的焊接技术
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 楼主| 发表于 2019-9-13 12:46:20 | 显示全部楼层
ygrdfx 发表于 2019-9-11 14:55 百元自制ULRS-433数传一体模块(一对) 天线,飞控,开源,华科尔,接收机 作者:chengguo14 2207
这个需要高超的焊接技术

应该不用吧,我也是焊接新手,刚买的t12焊台
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发表于 2019-9-13 23:25:17 | 显示全部楼层
测试了没,距离如何。
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发表于 2019-9-30 14:26:02 | 显示全部楼层
楼主写的很全面具体
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发表于 2019-10-14 13:06:55 | 显示全部楼层
楼主写的很全面,以前也研究过,但是觉得原作者已经不更新了,加之不开源,软件还有有效期,模块太贵,不易买到。。。现在已经转投LORA LRS了
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发表于 2019-10-17 11:55:51 | 显示全部楼层
memoff 发表于 2019-10-14 13:06
楼主写的很全面,以前也研究过,但是觉得原作者已经不更新了,加之不开源,软件还有有效期,模块太贵,不易 ...

有没有相关学习资料?
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发表于 2019-10-18 00:20:21 | 显示全部楼层
有点费事,diy精神好。不过我50收了一套,数传价格不高,实用性值得商榷
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发表于 2019-10-25 17:35:05 | 显示全部楼层
weining1972 发表于 2019-10-18 00:20
有点费事,diy精神好。不过我50收了一套,数传价格不高,实用性值得商榷

那收的50块确实不贵啊
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发表于 2019-10-25 17:36:25 | 显示全部楼层
5元创立佳的PCB板是什么?
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发表于 2020-5-30 00:57:08 来自手机 | 显示全部楼层
多谢楼主分享
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发表于 2020-5-30 16:02:05 | 显示全部楼层
来学习一下,谢谢分享。
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