（求助贴）450直升机安装乐迪minipix

18616595944 · 发表于 2019-11-3 15:23:54

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

本帖最后由 18616595944 于 2019-11-3 15:26 编辑

尝试在450直升机安装乐迪minipix飞控，悬翼头是无副翼DFC，皮带传动，斜盘舵机kst215，锁尾舵机emax es9258。加了减震垫，使用乐迪原厂固件。碳纤维桨，做了平衡。但是发现roll始终调不好，y轴方向振动很大，rate分析，实际的R远大于预期的R，怎么调VFF都跟不上。x轴和z轴振动不大。pitch的rate分析结果还可以，预测值能跟上实际值。空中能很好锁尾。自稳模式下，前后漂移不严重，但是左右漂移较大。定点模式无法正常工作，虽然gps信号很好。想请教一下应该怎么调？谢谢啦

图片分别为震动分析，roll的rate分析，pitch的rate分析，装机图，pid设置