浅谈INAV LUA脚本设置通过接收机回传将飞控数据传回遥控

川师鲤鱼 · 发表于 2020-1-26 17:17:32

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写在前：

先谈我目前拥有的设备，也是这次“浅谈INAV LUA脚本设置通过接收机回传将飞控数据传回遥控”的主要用到的硬件

主要有如下硬件

睿斯凯X10S遥控（刷了最新的OPEN TX固件2.3.5）

R9M发射机（刷最新的FCC固件 20190213）

R9MM 接收机（刷最新的FCC +f.port固件 20190213）

KAKUTE F7 v1.2飞控（刷INAV 2.4.0固件）

此贴仅是抛砖引玉，更多的遥控支持请查看官网设置。

X10S LUA脚本设置与JUMMPERT16设置方式基本一致

参考链接：

https://github.com/iNavFlight/LuaTelemetry

第一步，给发射机和接收机刷固件

连接方式如下图:

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给接收机刷固件，注意接线顺序，用杜邦线连接接收机到遥控器。

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分别对接收机和发射机的固件进行升级:

R9M发射机的固件升级为最新的FCC固件

R9MM接收机的固件升级为最新的FCC并支持F.PORT的固件.

第二步:连接接收机和飞控

接收机的＋与飞控5V连接

接收机的-与GND连接

接收机的Inverted S.port连接飞控TX4接口

（我使用的kakute F7 v1.2飞控，查询过飞控说明书，所有的接口都支持反向UART串口通讯，接收机的Inverted S.port接口连接飞控TX4接口）

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第三步：设置遥控器调出LUA脚本界面

操作流程请看配图，遥控设置总共27步

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第四步：给飞控刷写INAV固件，并在命令行输入额外语句

输入额外的语句，如下

set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
set rssi_channel = 16
set smartport_fuel_unit = PERCENT
set smartport_fuel_unit = MAH
set frsky_pitch_roll = ON

复制语句后按回车

再次输入save→回车 →飞控将会自动重启并保存设置。

第五步：遥控和接收机对频

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完成对频后，在遥控器的LUA主界面会显示飞控的姿态，电压，电流等数据，以及接收机RSSI等。

在遥控主界面按PAGE键可以在遥控原先主界面和INAV LUA界面来回切换。

对应的软件和固件以及其他文件我已经上传到云盘链接：https://pan.baidu.com/s/1X0hJ61bM01pTOj2Xudt1bA

更多穿越飞行练习视频，尽在抖音：会飞的鲤鱼 [川师鲤鱼]

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感谢关注！

张小朗 · 发表于 2020-9-1 00:46:07

感谢鲫鱼大神

jfh427 · 发表于 2020-7-16 09:28:17

浅谈INAV LUA脚本设置通过接收机回传将飞控数据传回遥控

川师鲤鱼 · 发表于 2020-1-26 17:37:06

Myth · 发表于 2020-1-26 21:34:46

优秀，竟然敢刷release candidate版本固件。

南行者 · 发表于 2020-1-26 22:15:12

萌新前来学习

dil5rap · 发表于 2020-1-27 14:24:44

萌新前来学习萌新前来学习

川师鲤鱼 · 发表于 2020-1-27 18:05:21

dil5rap 发表于 2020-1-27 14:24
萌新前来学习萌新前来学习

学习进步

zhaocheng8226 · 发表于 2020-1-27 19:10:07

好帖(▽)学习了

15864309363 · 发表于 2020-1-28 01:49:05

好帖学习了111

川师鲤鱼 · 发表于 2020-1-30 13:01:01

学习快乐

249477488ss · 发表于 2020-2-5 07:17:50

uvvgjjhbbbbbbbhhhhhhkkkkkkkjnnnngffdddddddccv

tempt · 发表于 2020-2-5 12:28:52

研究一下

jiang100 · 发表于 2020-2-5 16:21:58

感谢楼主分享，学习一下。

赵烁然 · 发表于 2020-2-8 16:42:19

ding

超超OVERKILL · 发表于 2020-2-8 18:37:29

好帖学习了学习了学习了

renilin · 发表于 2020-2-11 18:43:45

额外命令

payne.pan · 发表于 2020-2-12 21:47:50

谢谢分享，厉害！

剑行天下 · 发表于 2020-5-7 18:06:17

是一个值得学习的好帖

aqiqiqi · 发表于 2020-5-9 22:48:02

感谢楼主无私分享

Wjc · 发表于 2020-5-12 00:04:10

我来看看

Hss-fpv上海 · 发表于 2020-7-14 10:34:10

真的是太厉害了！！！！！！！！！！！！！！

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