【zsx4mp】走极端的【极简攀爬】

zsx4mp · 发表于 2020-2-11 12:58:00

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偏执狂喜欢的就是走极端，设计模型也一样。
之前为了降低攀爬的入门门槛，设计并开源了几款简化的爬车
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于是就一不小心在简化这条路上越走越远~~~~~
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然后推出了这款走极端的【极简攀爬】
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整车主体结构采用3D打印的方式制作，包括车桥、车架、轮辋在内的3大件。
下边的内容，就把这个【走极端】解析开来。

【最奇葩的悬架结构就放在最后说吧】

【动力】
动力方案设计了两种，都使用了减速电机，一种用同步带传动，另一种是齿轮转动。
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有人问我，传动箱为什么不做封闭的，我的回答是：这样更有机械感。是不是？
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当然后期试验完毕，还是要封起来的。
因为疫情的原因，齿轮的供货商都停工了，所以齿轮方案至今还停留在设计稿内没有落地。

【车桥】
车桥使用3D打印制作关键部位，桥管使用的是铝管，重量轻强度大。转向节特意留了安装配重块的位置，可以用汽车车轮的平衡块来进行配重。
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【车架】
两侧板打印，螺栓+铜柱连接，再加上塑料片覆盖件，完事儿。
铜柱要是换成尼龙柱就更轻了，重心也能降低。
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【悬架】
其实车桥也该算在悬架结构里，只是这里我单独作为一部分讲了。所以这里的悬架指的是车桥以外的部分。
那么这样一来悬架东西就特别少了，前后桥各2根连杆，没有减震器。
连杆的中间位置用两个固定点固定在车架上↓
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