应站长要求，开源一个接收机

水车 · 发表于 2020-4-29 17:17:36

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本帖最后由水车于 2020-4-29 17:24 编辑

硬件采用stm32F030F4P6+A7105,成本相对较低,现支持AFHDS协议,稳定不掉包.
爱用不用，爱做不做

目前支持两种输出模式,mode1:CH1->PWM CH2->PWM CH3->PWM CH4->PWM,mode2:CH1->PPM CH2->SBUS CH3->PWM CH4->PWM;
长按BIND按钮或上电一段时间内未收到遥控器信号(忘了多少秒了)进入对频模式，对频模式下长按BIND按钮1秒切换输出模式，LED1闪PWM，LED2闪PPM+SBUS+PWM.
MOTOR为有刷电机输出 pwm载波为48KHz
接收机正常工作后长按BIND按钮设置当前摇杆值为失控保护值.
其他的懒得写了,自己看代码去.源码地址https://github.com/EvenShi93/openrx
企鹅群:146439524
谢绝商用!!!
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