pvc管救援船终于完工，分享下（原创老贴搬家过来）

wjcoky · 发表于 2020-4-30 04:34:08

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pvc管救援船终于完工，分享下。。
上个月，自己飞机掉到湖里，离岸边太远，提控回家，离家最近的飞场在湖边，为啦以后不再提控回家，准备自己做救援船
网上搜索啦下教程
一种比较多的方案是矢量电机座
一种是用180°舵机加机器人链接件直接实现控制
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wjcoky · 发表于 2020-4-30 04:37:30

我觉得第二种方案比较简单，动手开始搞。。。 1。PVC排水管直径75mm，一般五金店都有卖，我在水暖市场购买的，一根20，长三米，哈哈，可以做两艘船啊。。长度我选择是75cm长截断，正好四根，管夹4个，弯头四个 2。连接用方管，哈哈，在一个废旧x展架上拆下来的，截断成2根40cm 3。中间平台板，哈哈哈，发现公司有同事准备扔掉的笔记本电脑散热板，尺寸完美 4。电机固定架网上帖子方案觉得不够完美，自己修改后，找水暖市场不锈钢加工点加工的，花费50 5。舵机连接件金属齿180舵机 mg995 记得一定要买180的，不要买360°的，我不会告诉你为什么，都是泪啊。舵机24元连接件网上购买 15元 6。电机 xxd2212 kv1400 8060桨 3s 2200两块电池并联电调好盈40a 7。底部船行浮台自己手工切割打磨，用皮筋固定，也方便拆卸。哈哈，就等下水测试啦。
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