新手INAV固定翼设置经验分享!

LIJUN81523 · 发表于 2020-5-3 01:52:18

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本帖最后由 LIJUN81523 于 2020-5-3 01:56 编辑

本人也是最近才玩INAV固定翼模式,成功起飞前后折腾了半个月,在这把我遇上的问题分享一下,希望能对模友有帮助.
飞控刷固件装机用什么设备怎么接线就不说了,现在是机子装好调整舵面状态阶段,首先控不要设置混控,飞控设置套用混控设置<三角翼举例>.手动模式下左打副翼摇杆副翼左高右低,反之亦然,拉升降摇杆两个多面向上,地面站在这里调整舵机正反新手INAV固定翼设置经验分享! 航模,固定翼,舵机,飞控,电调作者:LIJUN81523 1451

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重点重点重点!INAV外场调参不要用手机上的Speedybee软件,和电脑版INAV地面站设置参数不同,本人外场用过一次调整自稳模式副翼姿态,忘记是误点哪个页面点击保存,然后三角翼混控设置就没了,最后只能回家电脑上重新调!

再说第二个问题,自稳模式下副翼和升降的动作方向在这里设置新手INAV固定翼设置经验分享! 航模,固定翼,舵机,飞控,电调作者:LIJUN81523 6185

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调整分量的正负值可以改变自稳模式舵面方向,正确动作应该是机头向前机子左倾,左侧副翼向下右侧向上,机头向下两个舵面同时向上.<这个值好像还可以调整舵量大小,记不清了自己试吧>

最后就是自稳模式下转弯和升降的灵活度或者说角度新手INAV固定翼设置经验分享! 航模,固定翼,舵机,飞控,电调作者:LIJUN81523 6669

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通过前两项横滚和俯仰速率调整,记得最大横滚和俯仰角度最好也改下,太小会影响机子的灵活性!

以上设置大可以凭经验和感觉自行设置,毕竟玩飞翼的应该都不是固定翼新手了,上面数值是我800翼展彩虹飞翼9G辉盛舵机,仅供参考!PID使用默认的就挺好,我三级风爽飞!

还有小经验就是返航高度和盘旋半径不要设置太大,毕竟调试阶段,高60半径40便于观察.还有返航模式是会自动降落的就是每次降落的点和方向都不一样!
应该是设置的盘旋半径为每次降落的半径!各位自己体会吧!

附上一些有用的CLI命令,方便使用

# 一般设置
set inav_auto_mag_decl = ON                      #自动磁偏角打开
set gps_min_sats = 6                                        #最小GPS数量
set small_angle = 180                                        #最大解锁角度，设置为180，飞机在任何角度下都可以解锁
set nav_extra_arming_safety = OFF             #打开后飞机在没有GPS或者任何导航相关模式（比如返航、位置保持等）打开的前提下都不会解锁
set fixed_wing_auto_arm = ON                      #推油门自动解锁
set max_angle_inclination_rll = 750       #angle模式下最大横滚角度
set max_angle_inclination_pit = 450       #angle模式下最大俯仰角度
set nav_use_midthr_for_althold = ON       #如果设置为OFF，飞机会记住你的油门值并用它作为参考来保持高度。设置为ON则使用一半油门作为参考来保持高度

# GPS导航功能相关，所有参数只会在导航相关模式中生效
set nav_fw_cruise_thr = 1500                #巡航油门
set nav_fw_min_thr = 1350                      #最小巡航油门
set nav_fw_max_thr = 1700                      #最大巡航油门
set nav_fw_bank_angle = 35                      #最大倾斜角度
set nav_fw_climb_angle = 22                      #最大爬升角度
set nav_fw_dive_angle = 16                      #最大俯冲角度
set nav_position_timeout =  10
set nav_fw_pitch2thr = 10                      #俯仰油门感度
set nav_fw_roll2pitch = 50                      #横滚油门感度
set nav_fw_loiter_radius = 4500       #盘旋半径
set nav_fw_pos_xy_p = 75                      #位置保持感度

# Auto-launch 自动抛飞
set nav_fw_launch_accel = 1600                #检测起飞的加速度值
set nav_fw_launch_detect_time = 40       #检测起飞的延迟，抛出后过40ms给油门
set nav_fw_launch_thr = 1850                #起飞油门
set nav_fw_launch_motor_delay = 160 #起飞电机延迟
set nav_fw_launch_timeout = 7000       #70秒后未起飞则自动取消起飞模式
set nav_fw_launch_climb_angle = 25       #起飞角度
set nav_fw_launch_idle_thr = 1000
set nav_fw_launch_spinup_time = 50       #飞控控制从最小油门升到起飞油门的时间间隔，设置稍微大点来减小电调和桨在突然加速中的压力

# 返航功能相关
set nav_rth_alt_mode = AT_LEAST       #返航高度模式，AT_LEAST：保持高度至少在设定值以上，FIXED：固定高度返航
set nav_rth_altitude = 5000                #返航高度，5000=50米
set nav_rth_allow_landing = OFF       #到达返航点后是否允许降落
set nav_rth_climb_ignore_emerg = ON #打开后，即使GPS丢星，飞机也会先爬升高度
set nav_min_rth_distance = 500                #最小允许返航的距离

tam1974 · 发表于 2021-3-16 19:43:22

厉害，顶顶顶顶顶

dafeida · 发表于 2021-2-2 07:40:56

感谢感谢分享学习一下

15945123137 · 发表于 2021-1-5 17:52:40

借楼：有想学无人机专业的一起聊一聊13522655264

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神经病 · 发表于 2020-11-15 06:55:39

sh收藏了，谢谢分享

LIJUN81523 · 发表于 2020-11-14 18:00:28

JohnsonHyun 发表于 2020-11-13 09:28
弱弱问一句，F4V3，输出那里，S2可以改成输出舵机嘛？不是电机。。。

看看这个帖子 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1322954

JohnsonHyun · 发表于 2020-11-13 09:28:30

弱弱问一句，F4V3，输出那里，S2可以改成输出舵机嘛？不是电机。。。

TT2009 · 发表于 2020-10-20 05:52:55

厉害了，我的哥哥

an.hai.yua.n · 发表于 2020-9-14 16:52:30

学习学习学习

ppmm · 发表于 2020-5-3 13:26:02

厉害.....！nnnnnnbbb厉害

dukecheng · 发表于 2020-5-3 14:23:04

设置完了要输入save吗？

LIJUN81523 · 发表于 2020-5-3 17:22:46

dukecheng 发表于 2020-5-3 14:23
设置完了要输入save吗？

必须SAVE啊这还用说!

迷你小雷达 · 发表于 2020-5-20 08:00:04

你好，请问你提供的命令框里的内容是按需使用嘛？还是全部都要？我是DF幽灵飞翼47cm翼展的，用F4V3S做飞控，装了迷你GPS没罗盘，那我是用到什么设备就套什么参数是嘛？

LIJUN81523 · 发表于 2020-5-20 13:02:42

迷你小雷达发表于 2020-5-20 08:00
你好，请问你提供的命令框里的内容是按需使用嘛？还是全部都要？我是DF幽灵飞翼47cm翼展的，用F4V3S做飞控 ...

对啊,比如盘旋半径,起飞角度什么的都按自己需要设置,这个需要自己摸索,按照个人习惯设置!

13132992240 · 发表于 2020-5-25 17:42:38

好东西

mcmoyou · 发表于 2020-5-26 08:43:28

新知识，谢谢分享！

coolpix885 · 发表于 2020-5-27 08:52:26

感谢楼主的分享！

探索者12138 · 发表于 2020-6-4 15:03:18

学到了，感谢分享

迷你小雷达 · 发表于 2020-6-5 01:29:34

LIJUN81523 发表于 2020-5-20 13:02
对啊,比如盘旋半径,起飞角度什么的都按自己需要设置,这个需要自己摸索,按照个人习惯设置! ...

请问，我不装GPS也是能实现自动抛飞和自稳这些功能么?

LIJUN81523 · 发表于 2020-6-5 14:06:10

迷你小雷达发表于 2020-6-5 01:29
请问，我不装GPS也是能实现自动抛飞和自稳这些功能么?

INAV不装GPS可以自稳,但是不能抛飞好像,因为抛飞好像需要飞控计算飞机的初速度和高度.

13097108677 · 发表于 2020-7-19 16:13:52

有点干货，赞赞赞

beachlwf · 发表于 2020-7-22 14:13:40

LIJUN81523 发表于 2020-5-3 17:22
必须SAVE啊这还用说!

这个必须说明白，我玩儿BF的时候看别人的教程，就没说save。结果炸鸡了

LIJUN81523 · 发表于 2020-7-22 16:48:15

beachlwf 发表于 2020-7-22 14:13
这个必须说明白，我玩儿BF的时候看别人的教程，就没说save。结果炸鸡了

哈哈好吧 !

cqsimons · 发表于 2020-7-30 09:03:44

LIJUN81523 发表于 2020-6-5 14:06
INAV不装GPS可以自稳,但是不能抛飞好像,因为抛飞好像需要飞控计算飞机的初速度和高度. ...

可以正常抛飞

LIJUN81523 · 发表于 2020-7-30 11:14:00

cqsimons 发表于 2020-7-30 09:03
可以正常抛飞

谢谢经验之谈!!!!!!

Lans · 发表于 2020-8-8 09:07:24

经验贴厉害了收藏收藏

13097108677 · 发表于 2020-8-29 11:20:40

他的指令好像和开源固件的不一样啊

LIJUN81523 · 发表于 2020-8-29 12:53:52

13097108677 发表于 2020-8-29 11:20
他的指令好像和开源固件的不一样啊

INAV本来就不是开源吧!

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