PIX的三轴固件问题

mosesmafia

rt，之前用2.8的apm，后来觉得飞的不稳就换了pix但是还是刷了apm固件，可能是兼容性问题吧，费了好大劲才刷进去一次固件，想想以后调参啥的更麻烦，想索性直接换pix的三轴固件吧，请问有人用过pix的三轴固件么？不求牛逼，只求软件稳定。