F3有刷飞控改5电机玩具直升机失败

payne.pan · 发表于 2020-7-3 11:22:25

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本帖最后由 payne.pan 于 2020-7-3 11:23 编辑

尝试用 F3有刷飞控改 5电机玩具直升机，飞行效果很差，几乎没法操控。
失败的原因应该是3个小桨的力量太差，不足以达到调控，另外玩具机做工的确太差，塑料齿轮空虚大，而且经常滑脱。

F3有刷飞控改5电机玩具直升机失败直升机,飞控,电机作者:payne.pan 9938

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CLI 控制5电机的命令如下：
mixer CUSTOM
mmix reset
mmix 0  1.5  0.0  0.0 -1.000
mmix 1  1.5  0.0  0.0  1.000
mmix 2  0.001 1.5  0.0  0.0
mmix 3  0.001  -1.5  0.0  0.0
mmix 4  0.001  0.0  1.5  0.0
save