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本帖最后由 笑笑生 于 2020-7-17 20:35 编辑
首先致敬手抛飞机的设计师，飞机设计的太棒了，站在巨人的肩膀果然很爽
作者电子专业毕业，对空气动力学一无所知，自从迷上航模就开始在手抛飞机做文章，前后共改过16架手抛飞机，超小型的，小型的，中型，大型，其中炸掉了10架（泪奔~~~~如果不是真喜欢估计早放弃了），从无尾翼腰推单发动机飞机到双发四通道飞机，均做过改装，玩的不亦乐乎，今天就总结一下经验，也顺便分享一下自己的心得，关于空气动力学原理因为作者知识有限不作太详细解释，哈哈反正就是上天了。
首先郑重声明
航模飞机成本均在100元以内(除去遥控器和电池) 首先来一个成本80元的改装机镇楼（为什么这么稳，请看后文）
自从改了手抛飞机后，去公园都不好意思拿出来飞，俗话说人比人得死货比货得扔，小孩跑来献出自己的手抛飞机让我改，家长们也纷纷赶来询问，总之的确很有意思。
一. 手抛飞机选取 市面上手抛飞机大致分为四种 - 超小型（展翼37×37×8cm 参考价格 9.8RMB）
- 小型（展翼48×48×10cm 参考价格15.8RMB）
- 中型（展翼68×54×12cm 参考价格 29.8RMB）
- 大型（展翼84×67×15cm 参考价格 39.8RMB）
具体可以在某宝购买，其中超小型和小型卖的最疯狂，公园随处可见。
外形选择
其中小型和超小型外观一模一样
中型及大型一模一样
改装无升降舵飞机时建议选择固定旋转型的手抛飞机，因为飞机升降舵会固定到一定角度，油门大小决定飞机上升和下降，副翼控制旋转，相对操作难度低，但是飞机无法做一些特技。 如果准备加装升降舵建议选择平飞旋转型，因为平飞旋转型在垂尾处挖了两个洞，下洞放尾翼上洞塞舵机，刚刚好。
如图：
- 个人对改装选型的几点评价： 超小型：飞机展翼较小，机翼很薄需要加碳杆支撑。
动力：710，720，820，等空心杯电机或者1104无刷电机
动力位置：腰推空心杯起飞重量要控制在40g以内，双发空心杯起飞重量要控制在60g以内，超小高KV值无刷电机未尝试（成本较高）
改装推荐指数：不推荐
小型：飞机展翼合适，机翼偏薄需要加碳杆支撑。
动力：820电机或者无刷电机（小型空心杯1104或者1804）配2-4寸桨叶。
动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在150g以内。
改装推荐指数：推荐
中型：飞机展翼较大，机翼偏薄需要加装加强杆
动力：无刷电机（可选用2204电机配5寸桨叶）
动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在300g以内
改装推荐指数：强烈推荐
大型：飞机展翼大，机翼较厚实几乎无需加装加强杆
动力：无刷电机（可选用2204电机配5寸桨叶及以上桨叶）
动力位置：腰推或者双发，或者前拉，起飞重量控制在500g以内
改装推荐指数：推荐 选好自己的飞机开始改装吧！！
二. 改装方案选取 作者共改装大约16架手抛飞机，有几个机型没拍照，还有几个机型炸机了，所以着重在以下几种方案供大家参考
超小型手抛机改装方案： 腰推方案
配置：
通道：两通道（油门+副翼）
动力：720电机
动力位置：腰推
桨叶大小：55mm直径
舵机：4.3g
电池：1S
这个飞机飞行较慢，轻飘飘，抗风能力极弱，逆风就飞不回来那种。 双发方案
配置：
通道：两通道（油门+副翼）
动力：716电机
动力位置：机翼双发动机
桨叶大小：45mm直径
舵机：4.3g
电池：1S
这个飞机飞行很稳，轻飘飘，抗风能力弱，动力足。 小型手抛机改装方案
腰推两通道
配置：
通道：两通道（油门+副翼）
动力：1104无刷电机（这个电机很贵一颗30块），电调6A(一个15)
电机KV值:7800KV
动力位置：腰推
桨叶大小：75mm
舵机：9g
电池：2S
缺点：声音极大，老远都能听见螺旋桨的高频转动声音“滋滋滋”的那种。
推荐指数：新手非常推荐
重心位置：主机翼三分之一处。
这个飞机飞行挺快，抗风能力不错，飞行也很稳，电机价格较高，不过可以采用其他小型无刷电机，具体参考后文，电机支架可以3D打印然后热熔胶粘上去。
细节说明：
1.因为升降舵固定，所以导致飞机推油门会上翻速度起不来，可以用手把升降舵稍微往平掰一下，绝对不可掰平（一头扎到地上），这样做势必会导致降落速度也快要注意。
2.重心位置尽量控制在三分之一处，如果太前飞机速度会变很快，飞行也很稳，降落速度也会很快，如果缓慢降落就会一头扎在地上，此时要么电池往后移要么把尾翼掰高一点，这样做阻力也会增大，所以完美位置就是主机翼的三分之一处。 该飞机的飞行视频（小摄像头第一视角视频）
腰推三通道
左飞机配置：
通道：三通道（油门+副翼+升降舵）
动力：1405无刷电机（这个电机就便宜多了一个5.2元（看好外形去淘宝搜索吧）），电调7A（淘宝有便宜的一个7元）
电机KV值:6500KV
动力位置：腰推
桨叶大小：75mm
舵机：9g
电池：2S
缺点：声音极大，老远都能听见螺旋桨的高频转动声音“滋滋滋”的那种。
重心位置：主机翼三分之一处。
推荐指数：非常推荐
此飞机是上个飞机的升级版，增加了升降舵，飞机在上个飞机基础上可以做一些特技动作（倒飞，翻滚，眼镜蛇等），爽快至极但是抗风能力较弱。
制作说明：
副翼舵机安放位置：
大家可以看到上一架无升降舵飞机副翼舵机在飞机下方，而现在这个副翼舵机在飞机上方，区别在哪里呢？
前者因为降落就损坏了两三个舵机，后来换成金属舵机，依然损坏，就是因为降落撞击造成的。
细节注意：
1.飞机如果未安装起落架，最好在飞机底部贴一层碳纤维胶带防磨，否则降落多了飞机底部磨损严重。
2.飞机机翼最好加碳杆支撑，否则降落时机翼着地或者机翼蹭地极有可能直接机翼折断，作者曾经一个大俯冲机翼就断了，所以一定要加装。
3.因为安装了升降舵，因此重心可以稍微再主机翼三分之一处往前以增加飞机速度，提升飞行稳定性。 该飞机的飞行视频：倒飞爽飞
双发三通道
配置：
通道：三通道（油门+副翼+升降舵）
动力：1405无刷电机（这个电机就便宜多了一个5.2元（看好外形去淘宝搜索吧）），电调7A（淘宝有便宜的一个7元）
电机KV值:6500KV
动力位置：机翼双发动机
桨叶大小：75mm
舵机：9g
电池：2S
缺点：暂时未发现
推荐指数：非常推荐
细节说明：
1.飞行速度极快，控制难度加大，因为采用双发动机声音小很多（具体原因不太清楚，求大神解释）貌似是声音抵消了？
2.电机安装时候要注意两个电机转向要相反，螺旋桨也有正反桨之分。 该飞机的飞行视频
双发动力得劲，可以垂直起飞上天，带个国旗飞行也是贼棒的。
可是后来他炸了！！！
炸机原因： 大家可以看到飞行速度很快，主要原因是我把机头加的比较重（加了一个小摄像机），牺牲了稳定性，当低空动作时，升降舵没拉起来，导致炸机，大家参考一下！！还是太秀了
黑匣子（小摄像机）视频资料：
中型手抛机改装方案
配置：
通道：三通道（油门+副翼+升降舵）
动力：2204无刷电机（电机14元），电调7A
电机KV值:2300KV
动力位置：机翼双发动机
桨叶大小：5寸螺旋桨
舵机：9g
电池：2S
推荐指数：强烈推荐
细节说明：
这架飞机是我最近制作的，飞行实在是太棒了，机翼双发动机前拉动力，因此抗风能力很强，强烈推荐大家制作这个。
飞机可以飞的很慢从面前飘过，也可以飞的很快特技飞行。
动力强劲，可以悬停起飞
高速飞行
低速滑行
爽哉爽哉！！！！！ 大型手抛机改装方案
配置：
通道：四通道（油门+副翼+升降舵+方向舵）
动力：1806无刷电机（电机14元），电调10A（淘宝有便宜的一个15元）
电机KV值:2300KV
动力位置：单发
桨叶大小：5寸螺旋桨
舵机：9g
电池：3S
推荐指数：不推荐
细节说明
飞机以稳为主，因为机翼较大，四通道控制，飞机飞行特别稳定，可以飞到一两百米高拍摄视频，前面也加装了高清摄像机，拍摄非常给力。
下图是此飞机搭载广角摄像头拍摄的视频。
腰推（忽略胶带，飞机拿去学校飞，因为飞机太大携带不方便，所以切割了机翼）
三：低成本配件 以下配件来源淘宝，只放图片，不放链接，大家去淘宝搜索，因为作者为了降低入门成本，所以采用拆机或者尾货电机电调，待上手后可以找更好的零件。
电机：
空心杯：
这个电机相当给力
无刷电机:
这个电机是我用的最多的电机，也是那个小型飞机用的电机，性价比相当高。
电调
2S飞机都用的这个电调，性价比很高。
螺旋桨
高KV值电机建议使用此螺旋桨，效率比较高，电机不发烫，但是炸机容易断，得多备
5寸桨叶，很坚固，炸机几乎不会断。
舵机
舵机可能争议很大，很多人说15块一下的舵机别用，其实我也深有体会，但是这个舵机的确很便宜，性能还行，就是齿轮容易断，力气小，炸机舵机损坏几率很高。所以图便宜就得多备。 四：制作细节分享 加固
手抛飞机采用泡沫制成，机翼比较薄，起飞重量也很低，但是加上发动机，电池，舵机，等设备后，重量会增加几倍，因此机翼加固非常重要，如果不加固暴力飞行中，空中解体也不是不可能。 首先不加会怎样呢？
望大家吸取教训 加固方法有很多种，最常用就是加碳纤维（又轻又硬），作者用的是碳纤维片（竖着放置会有奇效） 机翼加固
打着钢尺烙铁尖沿着中间烫一个缝，热熔胶挤进去，然后竖着放入碳片大功告成，此时机翼坚固异常。 尾翼加固
尾翼也是如此 机身加固
用电烙铁在中间烫一个槽，然后竖着放入碳纤维片 舵面制作 副翼：
运动效果
背面
正面
其实大家可以发现，整个飞机机翼和机身是可以分离的，尾翼的舵机线采用对插头对插到主板，其余电机和副翼都在机翼上，携带非常方便。
尾翼： 制作方法一
用刀子横着裁过去，然后削出斜面，然后背面关节处贴上胶带，加舵机和舵角，大功告成。
传动钢丝可以买1mm钢丝，然后用钳子拧出来。
舵机固定直接热熔胶即可 方法二
两侧尾翼各削一部分，然后加入舵机和钢丝，因为舵面小，就不用舵角了，直接插一根铜丝，点胶，即可。
效果如下：
升降舵不光可以往前也可以往后，主要目的是为了在飞机在倒飞时起作用。 发动机 电机固定一直是个问题，尤其是外转子无刷电机，所以电机支架均采用3D打印，为此作者设计了十几种电机支架， 前拉2204电机支架
空心杯腰腿支架
1406电机前拉支架
尾推2212电机支架
这个叫！！！
胶带电机支架
反正就是想办法把电机固定上去即可。 五：遥控器+接收机 遥控器网上有很多种一百到好几千的都有，我自己买过一个MC06花了一百多，发现太大携带不方便，还有就是不好玩，接收机就一个，买一个又太贵，…于是发挥了自己的专业优势自己设计一个呗：
如图我的遥控器(可以电脑飞模拟器，模仿的也像模像样)
主控：STM32F103C8T6
发射芯片：LT8920
摇杆：闲鱼大疆拆机摇杆 接收机
超微型接收机
功能:
300M距离
SBUS输出口
4路PWM 全功能接收机
功能:
300M接收距离
SBUS输出口
8路PWM 如果决心加入航模，最好买一个合适的遥控器，这样不至于因为设备问题导致飞机坠毁，我的遥控器也出现过类似的问题，飞着飞着没信号，或者不小心触碰开关等等，所以整个遥控器设计障碍不断。 六：调试起飞 首先一定要在模拟器上练习，飞直线，起飞降落等等
确保自己已经在脑子形成反射弧，能够感知飞机飞行姿态，紧急情况能够正确的打舵，阵风袭来能够调整飞机姿态，转危为安，尽量减少炸机。 安装好飞机后需要调整如下参数
1.检查各个舵面方向是否正常，舵面活动量是否过大或者过小。
2.检查电机运转是否流畅，转向是否正确，降落会不会打到地面（轻微打击地面无所谓，桨叶不会太脆弱）
3.检查飞机重心是否正常（主机翼的三分之一处）
4.检查胶带及热熔胶是否牢靠。
5.和朋友一起拉锯测试遥控器发射是否正常，不至于飞远失去信号。
如果以上检查完毕，那就开始飞喽，找个没风的天气和一片平地。 准备起飞
1.捏住飞机重心，水平送出（不要上扬也不要下压），如果有起落架可以滑跑起飞。
2.起飞后发现飞机机头往下掉，滑跑起飞发现飞不起来，检查重心位置，调整升降舵。
3.起飞后往左（右）倾斜，检查副翼舵面是否和主机翼存在夹角，检查左右副翼是否有弯曲或重量不均衡。也可以强飞，用副翼舵来修正。
4.起飞后机头上扬，然后掉了下来，检查飞机重心位置是否靠后，或者升降舵是否太大。
5.飞起来动作太灵敏，调整遥控器，降低各个舵的最大值，或者慢慢熟悉，打舵小点。 整个改装经验分享完毕，如有错误请大家指出，有意见请在下方留言，玩航模炸机是常事，一飞就炸一飞就炸也不是没有，毕竟我改装的那10个也不是白炸的，随着技术提高，改装方案的优化，慢慢就会好起来，希望大家继续坚持，继续学习，还有就是绝对爱国，作者经验得出在飞机上贴上如下贴画会有奇效，防炸神器，护甲99+，动力99+！！！
作者：冒险家 原文链接 https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/90910527
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窥视卡
雷达卡
发表于 2020-7-17 20:32:21
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厉害厉害 搞了个820 直接日地球。、。、。、