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1 遥控器对频 想要接收机输出遥控信号，第一步必须要和遥控器建立通信，这个过程叫做对频。对频完成后，接收机便可以输出遥控信号给飞控接收。因为不同品牌的对频方式可能不同，在这里就不展开来讲了。
但是，对频也只是第一步。
很多人以为对上频后，遥控器上显示了信号强度就是正常的，继续往下看吧。
2 接收机连线 第二步，将接收机连接至飞控。但是接收机和飞控上那么多的接口，该如何去接线呢？
所以在进行连线前，首先要确定使用哪个接收机协议，SBUS，还是CRSF，或者FPORT？确定了接收机协议后即确定连线方式。
飞控接线 现在开始接线，我们先看飞控这边的接口。 飞控一般要承担给接收机供电的任务，所以一根5V和GND负极线是必不可少的，与接收机进行通信的叫UART端口，由Tx（发射）和Rx（接收）两个接口组成。 另外飞控一般会有两个以上的端口，用来跟接收机或者GPS等设备通信。
不过需要注意的是，F4和F7飞控与接收机的连接方式有很大的不同。
在F7飞控中，你可以使用任意的空闲端口去连接接收机，但是F4飞控中某些接收机协议，必须要通过反相器连接到Rx上，才能够正常识别接收机信号。
反相器在飞控设计时便集成进去，然后引出到的特定的焊盘上。所以若F4飞控上的接收机焊盘脱落，大概率这块飞控就废了。
为了加深对上文的理解，请看下图： （F4和F7接收机端口的差异）
接收机接线 SBUS/IBUS/WBUS协议:通常使用这几种协议的接收机，接线方法是一样的，即接到飞控的Rx口上：
CRSF协议：黑羊接收机的协议，需要同时连接Tx和Rx，才能正常工作。
FPORT协议：使用FPORT协议的接收机比较特殊，这个协议允许你在一根信号线上传输双向信号，即半双工模式。 信号线则需要接到飞控的Tx口上，以及在CLI界面中输入相应的命令进行设置，且F4和F7飞控的命令也有差别。
以上就是常用的接收机与飞控的接线示意，另外在实际操作中可能会涉及到焊接工序，注意别把接收机给焊坏了。
3 开启端口 接线完成后，将飞控连接至地面站，转到端口界面，打开相应端口的串行数字接收机开关，即完成接收机端口的设置。
那么问题来了，相应的端口是哪个端口？
这个端口跟上面的接线有关，它是与飞控上面的焊盘相关联的，所以观察一下信号线所接的这个焊盘上写着的信息，就知道是哪个端口了。
图中箭头所指的地方就是飞控的端口焊盘，在焊盘附近会有白色的丝印标明这是属于几号端口。
4 设置接收机协议 端口开启后，转到配置界面，找到接收机一栏，然后点击串行数字接收机协议，在下拉选项中找到你要设置的协议，然后保存重启。
选择FPORT协议时，因为信号线连接的是Tx口，而Tx接口正常是只发射信号而不接收信号的，所以我们需要在CLI界面中输入命令，将Tx接口设置为半双工模式，且F7飞控中可能还要开启飞控的反相器。输入命令如下：
F7飞控：set serialrx_halfduplex=ON set serialrx_inverted=ON save
F4飞控：set serialrx_halfduplex=ON save
最后转到接收机界面，拨动各摇杆，若通道指示条能随着摇杆的拨动而发生改变，即代表飞控已正常接收遥控器信号。
5 还搞不定 如果根据上面的方法来调整依然没有接收机信号，则需要重新审视一下故障的原因，如接收机故障、接错线、虚焊等原因。 另外若是使用睿思凯的产品，还有可能因为遥控和接收机的固件版本不一致，导致可以对上频，但接收机却无任何信号输出！
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发表于 2020-10-3 19:13:12
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发表于 2020-10-4 13:33:22
