穿越机中GPS安装和救援模式等设置方法

chinaz1919

重要声明

本文档只对穿越机中GPS安装和救援模式等设置方法进行讲解，不对开启救援模式失败后所造成的炸机或丢机负责！若你已决定配置救援模式，则表明你已清楚了使用救援模式的风险。否则，请勿轻易使用救援模式！救援模式功能的详细介绍，请看：

【Betaflight】GPS救援模式说明

GPS安装

一般市面上的GPS都是有5V、GND、TX、RX四个接口，有些集成了罗盘的GPS还会带有SCL和SDA接口，BF飞控中一般不会用到罗盘，所以这两个接口不需要接。

GPS中的5V和GND用来供电，分别接到飞控的5V和GND上。GPS和飞控用UART端口进行通信，端口分TX和RX接口，分别用于发射和接收。选择一个空闲的端口，将GPS上的TX接到飞控端口的RX上， RX接到飞控端口的TX上。详细接线示例参考下图：

（示例图非任何品牌GPS，接口线序仅供参考，请按照实际线序接线）

接线完成后，在地面站的端口处，设置相应端口的功能（线接的哪个端口就设置哪个），在传感器输入选项中选择“GPS”，波特率选择自动(AUTO)即可，飞控会自动识别相应的波特率。保存后，转到“配置”选项卡，在“配置”选项卡中开启GPS功能，并正确选择GPS的通信协议：NMEA或UBLOX，不同的GPS所使用的协议不尽相同，所以需要查询GPS的使用说明。

当地面站上方的传感器界面中GPS的图标点亮后，即代表GPS安装成功。如果没有成功点亮GPS图标，则可能跟接线和GPS协议不正确有关，并且有些飞控的端口不能够跟GPS通信，可以尝试检查接线或更换端口连接。

设置OSD

GPS设置成功后，可以将相关数据显示在屏幕中，目前支持显示GPS经纬度、速度、卫星数、起飞点方向和起飞点距离等OSD数据，在“OSD”选项卡中开启，然后拖拽到适宜的位置上即可。

设置救援模式

在地面站上方点击开启“启用专家模式”，开启专家模式后左边多了几个选项卡，点击“失控保护”选项卡，进入失控保护设置。

在“二阶失控保护措施”中，将选项改成“GPS救援”，另外还有一些救援模式的参数，可自行设置，否则默认即可。

然后转到“模式”选项卡，找到GPS RESCUE模式（成功设置GPS才会出现），为它配置一个开关，至此救援模式设置完成。什么？你不知道怎么配置开关？那么请出门右转B站——穿越机教程。

救援模式有一个触发距离，只有飞行距离大于设定的数值时才会生效，否则，开启救援模式后将会直接上锁坠机，这个数值默认为100米。比如在距离起飞点50米的地方开启救援模式，那么飞机不会去执行救援模式功能，而是直接上锁掉下来。这样是为了防止穿越机离人员太近，避免在启动救援模式时的不确定因素（突然加速、偏离起飞点等）可能造成的人员伤害！若需要改变触发距离，则需要在CLI界面中输入以下代码：

set gps_rescue_min_dth = <距离>

测试救援模式

测试救援模式功能时，要在一个空旷且人少的地方进行。在飞行中切换救援模式或者直接关闭遥控，若救援模式成功触发，飞机将会爬升一小段高度，然后转头飞回起飞点，注意救援模式不会自动降落，要及时取回飞机控制权。

若救援模式开启失败，飞机可能会疯狂朝某一方向飞去，或者直接坠地，非常危险。总之在测试时务必要小心！

最后郑重提醒！GPS救援模式旨在紧急情况下（例如图传或遥控信号丢失）自动将穿越机带回到起飞点附近。这并不意味着是可靠的“返航”模式。这是一项保险功能，而且也并非100%保证能够启动。所以除了测试需要，请勿轻易启用救援模式功能，绝不要将其当做返航功能。

来源：公众号航越天际线

笑笑生

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chinaz1919

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飞鱼L

原来如此。但是为何我的f3连接不了GPS呢？固件是bf固件，sprf3的标准板。就是在配置那里设置开启gps开关总是点保存后又回到灰灯状态，说让我配置一个端口，但是端口我也配置了呀，何解？我看了GPS芯片是飞控所支持的芯片型号的呀？

罗圈腿

不错