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如果开源有使用说明——CC3D篇

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发表于 2020-10-9 16:01:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lee 于 2020-10-11 12:14 编辑

写该文的目的是想让不小心购买了CC3D飞控的萌新能找到相关的教程和资料,并不是鼓励大家去折腾这款老飞控。在此也建议刚入门的萌新,购机一定注意飞控型号,至少是F4飞控,因为目前F4飞控也很实惠了。如果你真的想折腾,建议买原版CC3D,不要买EVO版本。

『一』带FPV功能的穿越机配件总图
该机架为飞越Tarot 迷你250,自带分线板功能,还带一个非凡中文OSD。早期电调带UBEC(降压模块)给飞控进行供电,为减轻重量和保证稳定,电调省去UBEC功能,后来出现降压板,再到后来飞控直插电池。
如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 3170

图1 |  CC3D载机总图(手绘/排版:木子李lee)

1.CC3D飞控大概介绍
应该是大家公认为穿越机最早的飞控之一,我的第一台穿越机飞控就是它。
查阅资料了解到它由OpenPilot社区于2009年推出的自动驾驶仪项目,目前团队已经解散,接替的LibrePilot(主页可以通过谷歌浏览器打开,也可以看WIKI),可以通过“阅读原文”跳转至LibrePilot主页。飞控相关资料将会打包提供给大家(公号首页回复:CC3D,提供下载链接),文件夹包含OpenPilot GCS与LibrePilot GCS、相关固件、以及opwiki-readthedocs-io-en-latest(OpenPilot社区2016年10月16日发布的PDF文档,也可以直接从WIKI下载到)。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 8063
图2 |  带壳CC3D(手绘:木子李lee)

CC3D飞控芯片用的STM32 F103CBT6,穿越机后面从NAZE32过度到F3飞控,时至今日已经迭代到STM32 F722,就是平常说的F7飞控。
如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 8904
图3 |  LibrePilot硬件设计上显示飞控为F1(截图自LibrePilot)

飞控尺寸图

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 9165

图4 |  飞控尺寸(截图自opwiki-readthedocs-io-en-latest文档)

2.学习飞控相关知识最好的办法无论你玩F3,还是F4、F7,你想足够了解它们,一定不能脱离BF、CF或者INAV其相关的WIKI,里面资料保罗万象,是所有教程之源头。调参数的软件的主页就能看到相关的技术支持的WIKI入口。如果你看不懂英文可以用谷歌浏览器一键翻译。
如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 8305

图5 |  LibrePilot WIKI知识库入口

目前穿越机最为主流的调参软件BF。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 1367
图6 | Betaflight Configurator  WIKI知识库入口

F3时代穿越机较为主流的调参软件CF。


如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 5598
图7 | Cleanflight Configurator  WIKI知识库入口

让穿越机实现时一键返航的调参软件INAV。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 7174
图8 | inav-configurator  WIKI知识库入口

『二』CC3D飞控设置步骤
基本设置概要视频讲解。固件刷写,通用设置。[media=x,100%,100%]https://www.bilibili.com/video/BV14t4y1S7Mt/[/media]
视频1 |CC3D常规设置
1.当飞控无法识别时,我们可以给它刷写固件。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 7092
图9 | 进入CC3D固件刷写界面(截图自LibrePilot)

2.打开固件(固件文件将会打包提供,公号主页回复“CC3D”)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 9302
图10 | 加载固件文件(截图自LibrePilot)

3.烧写固件(固件文件将会打包提供,公号主页回复“CC3D”)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 6584
图11 | 固件烧写(截图自LibrePilot)

4.烧写完成后,插拔USB,重新连接电脑,然后点击连接。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 2101
图12 | 固件烧写完成(截图自LibrePilot)

5.固件不一致警告,可以通过调参软件升级操作解决

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 3140
图13 | 固件不一致(截图自LibrePilot)

6.点击Upgrade进行升级。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 1744

图14 | 操作界面的Upgrade升级(截图自LibrePilot)

8.当提示无法操作时,可以更换地面站软件进行。可能是由于EVO版本飞控原因,原版飞控没有遇到过这个问题。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 3536

图15 | 操作界面的Upgrade升级(截图自LibrePilot)

9.使用OpenPilot操作即可。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 2268

图16 | 使用OpenPilot操作(截图自OpenPilot)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 7069
图17 | 使用Upgrade升级(截图自OpenPilot)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 2020

图18 | 使用Upgrade升级成功(截图自OpenPilot)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 8315

图19 | 进入下一步(截图自OpenPilot)

10.选择自己的接收机。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 8147

图20 | 根据自己接收机类型设置(截图自OpenPilot)

11.穿越机选择多旋翼飞行器机型。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 1651

图21 | 多旋翼飞行器(截图自OpenPilot)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 135
图22 | 正X多旋翼飞行器(截图自OpenPilot)

12.选择自己的电调类型。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 8747

图23 | 根据电调的类型选(截图自OpenPilot)

13.设置概要,可以点击图标了解接线图。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 2361

图24 | 前面设置好的概要,检查是否正确(截图自OpenPilot)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 6811

图25 | 原版的接线图,EVO版本接线有差异(截图自OpenPilot)

EVO黑色板子,带壳子,看着很高档,其实很垃圾。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 3576

图26 | EVO版本飞控(木子李lee摄)

原版第1根线是3通道,EVO是第四根线为1通道。(下左图并非原版CC3D,是某厂商改版的飞控)

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 4073

图27 | EVO版本飞控1通道是第4根线(木子李lee绘)

14.将飞控放平进行加校准,也可以不校准。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 362

图28 | 飞控水平校准(截图自OpenPilot)

15.电调校准。这将为大家提供一个设置视频,视频包含电调校准、电机校准、遥控器校准及相关设置。



视频2 |CC3D校准实操校准前务必保证卸掉螺旋桨。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 7559
图29 | 电调校准界面(截图自OpenPilot)

打勾后,才能点击开始。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 1978

图30 | 点击开始后,就给飞机上电(截图自OpenPilot)


校准视频视频在公号

如图所示,根据电调鸣叫操作,发出滴、迪迪,三声,接着迪、迪两声后按“停止”,发出迪一声。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 1706

图31 | 校准操作(截图自OpenPilot)

16.此步骤目的是检查1234号电机的转向和怠速点。警告:卸掉桨叶。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 4522

图32 | 进入电机校准操作(截图自OpenPilot)

每个电机都要这么操作,这里就不一一列举了


如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 5752
图33 | 确定转向和怠速点(截图自OpenPilot)

17.如果1234号电机的转向不对的操作。警告:卸掉桨叶。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 2108

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 187

图34 | 转向不对的具体操作(木子李Lee绘制)

18.套用机型参数,让你轻松飞稳定。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 7538

图35 | 套用机型参数(截图自OpenPilot)

19.设置后保存,否则前面工作就白做了

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 3255

图36 | 保存操作(截图自OpenPilot)

20.此时需要接收机,打开遥控器。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 9528

图37 | 进入遥控器设置(截图自OpenPilot)

21.穿越机选择多旋翼模式

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 298

图38 | 选择多旋翼(截图自OpenPilot)

22.根据自己遥控设置左右手。
如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 8708

图39 | 选择左右手油门(截图自OpenPilot)

23.根据遥控图示进行打杆动作。步骤不一一截图了,详细可以看视频操作。四个通道控制油门(Throttle),横滚(Roll),俯仰(Pitch),方向(Yaw),五通道为模式开关,其他跳过即可了。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 5386

图40 | 五个通道的校准(截图自OpenPilot)

24.设置解锁操作,主要是看个人习惯了。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 7333

图41 | 解锁方式(截图自OpenPilot)

25.由于套用了机架参数,自稳很好飞,默认就可以了。到这一步,解锁成功就能装桨叶去外面试飞了。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 959

图42 | 模式设置(截图自OpenPilot)

『三』总结
飞控虽老,但是资料还是很全面的,不是我们调不好,飞不起来,是我们失去了沉下心来学习的耐心和恒心。速食文化导致我们总指望一个视频,一个教程解决所有问题,事实是很难的。

点击“阅读原文”跳转LibrePilot WIKI,获取更多它的资料。

如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 9599

摆脱万有引力的束缚,飞向蓝天,飞向自由。

免责声明:公众号资料仅供参考,无法承诺按指引操作可以解决所有问题,不对任何形式因此造成伤害和损失承担责任。

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 楼主| 发表于 2020-10-9 17:15:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 lee 于 2020-10-10 08:43 编辑

https://www.moz8.com/mo_product-445.html
商城特价的CC3D飞控可以参考这个教程进行设置。
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发表于 2020-10-9 21:25:54 来自手机 | 显示全部楼层
讲的很详细。
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发表于 2020-10-10 11:15:04 | 显示全部楼层
超级详细 赞个。。。
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发表于 2020-10-14 06:52:20 | 显示全部楼层
是为了处理库存进行科普么
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 楼主| 发表于 2020-10-14 07:25:37 | 显示全部楼层
lhooo 发表于 2020-10-14 06:52
是为了处理库存进行科普么

也不完全是,我刚写好,看到上架一批库存,那就顺带一下。
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 楼主| 发表于 4 天前 | 显示全部楼层
昶平 发表于 2020-10-10 11:15
超级详细 赞个。。。

谢谢支持如果开源有使用说明——CC3D篇 穿越机,多旋翼,电池,飞控,电调 作者:lee 3221
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发表于 4 天前 | 显示全部楼层
超级详细 赞个。。。
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发表于 前天 09:56 | 显示全部楼层
很全!谢谢楼主科普
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