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【求助】inav固件poshold模式后飞机乱飘

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发表于 2020-12-5 22:42:20 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    我用是bn880,f7飞控。gps方向已对准机头,磁罗盘旋转cw270°file。通过osd的机头方向和手机指南针对照相差7°。gps天线朝上远离天线并天空无遮挡,能顺利搜到9颗星。
    同时开启angle,althold,poshold起飞,解锁后要迅速拉升否则飞会自翻。起飞后angle和althold正常,但在我实验poshold,一旦放开遥控,飞机会在半秒后往一个方向前进,每次将飞机拉回原位后前进的方向都会改变,前左右都有过。
    断电再重启也一样,无法像别人那样定钉子,有大佬能判断下这个是哪方面的问题吗?
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