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穿越课堂:快速调整电机转向

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发表于 2021-1-15 23:14:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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物理调转向方法
目前在航模领域电机基本采用三相无刷电机,使用无刷电子调速器(电调)来进行驱动。无刷电机的原理决定了,如果想要改变电机的转向,有个非常简单粗暴的方法,那就是只需要:

“调换三根电机线中的任意两根”

根据上述方法调整电机转向,是最直接、最简单的方法,只要是无刷电机,均可以采用。

不过,这个方法虽然穿越机上也可以使用,但是近年来随着穿越机体积降低和设备集成度的提高,已趋向于直接将电机线焊接到电调上,不像以前电机和电调之间是使用“香蕉头”进行连接,即插即拔。若需要调整转向,还需要重新进行焊接,十分麻烦。
现如今,穿越机已支持使用软件调整电机转向的功能,操作十分简单,无需重新焊接连线,在使用软件调整电机转向前,我们需要了解一些知识。
电调分类
目前主流的穿越机电调基本为BLHeli电调。根据电调的架构不同,又可分为BLHeli_SBLHeli_32系列。两种系列的电调所用到的电调调参软件都不一样,这两种软件不能够混用。
所以先要确定电调使用的是什么架构,再选择相应的软件打开,通常在电调的商品详情页便可以查看到电调的架构。
正反向判定
在电调调参软件中,会有“normal”“reversed”的选项,表示正反转。但这并不是绝对意义上的正反转,只是相对的关系。电机转向首先可以由电机和电调之间的连线决定,其次是电调的设置参数。
改变电机连线,电机转向会改变,但软件的设置并不会改变。所以将“normal”“reversed”定为电机的绝对转向,在逻辑上并不能说通,这是一个参考,改变转向时,只需要在这两个参数间切换即可。
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 5525


软件调整方法

准备工作
在调整电机转向前,需要做一些准备工作,首先便是拆桨! 拆桨! 拆桨!切记调整飞机的任何参数前都必须要把螺旋桨卸掉!
拆桨完成后,将飞控连接进BF地面站,转到“电机”选项卡。给飞机通电,然后打开地面站上的安全开关,轻推主控制油门杆,使电机缓慢转起来,以获取电机的当前转向,判断哪个电机的转向不正确,再用电调软件调整转向。
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 3980
确定所有电机当前的旋转方向后,关闭安全开关,停止转动。不用拔掉电池,点击断开BF地面站的连接,然后打开相应的电调软件。
(BF地面站和电调转向软件只能有一个连接飞控,所以要使用电调软件连接飞控则必须要断开BF地面站的连接)

下载软件

BLHeli-configurator电调软件下载地址:
https://github.com/blheli-configurator/blheli-configurator/releases。
需要根据电脑的操作系统选择下载不同版本的软件。
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 2299
BLHeli_32电调下载地址:
https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 7731
上面均为官方的下载途径,下载速度可能相对较慢,除此之外,许多穿越机交流群均有软件可供下载。后台回复“电调”获取上述电调软件网盘链接。
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 5785
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 8296
BLHeli-configurator
BLHeli_S电调使用BLHeli-configurator软件进行调参,操作界面以及连接方法和BF地面站非常类似:1、飞控接上电脑,飞机接电,断开BF地面站的连接;2、打开BLHeli-configurator软件,选择好相应端口,点击“connect”按钮;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 3267
3、电调成功连接后,需要点击右下角的“Read Setup”按钮读取电调参数; 穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 8160 4、读取成功后,便可以看到各电调的参数; 穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 1276 5、选择需要改变转向的电调,点击“Motor Direction”选项;6、“Motor Direction”有四个选项,前两个为普通电调的正反向,后两个是3D电调的正反向;

7、所有电调转向设置完成后,点击右下角的“Write Setup”保存设置,否则设置无效;

穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 2501

8、可以看到左上角提示“Reading setup finished”,转向调整完成;

穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 4802

9、最后用BF地面站验证一下电机转向是否和预期一致。


但是,上面的BLHeli-configurator软件调试是一个理想过程,因为越来越多的人遇到了连接进入软件后完全就是空白的一片,没有任何按钮选项!如下图所示。
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 6330
经测试,有可能是电调协议的问题,因为刚开始小编是设置的dshot300,等了好久都没有按钮出现,但是设置为dshot600后,马上就出来了。不过这也只是猜想,不能完全确定原因,说不定是这个软件的BUG。
如果BLHeli-configurator一直都无法正常使用,那就只能用第二种BL_S电调软件:BLHeliSuite16xxxxxx。与前者相比,它的操作相对复杂一点,但是功能也多很多。

BLHeliSuite

1、解压压缩包,双击BLHeliSuite16xxxxxx.exe,打开软件;

穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 5397 穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 6688

2、飞机通电,飞控连接电脑;

3、选择相应的COM口,点击“connect”连接;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 9639
3、连接成功后,点击“Read Setup”获取电调数据;
4、稍等片刻,电调的所有信息便已读取出来,点击OK关闭;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 2233
5、这时候可以发现软件界面已经换了一种配色,因为它自动切换到了当前电调版本的界面。BLHeliSuite软件只能进行单个电调的参数设置,在左上角可以看到当前操作的电调编号;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 3047

6、在下方的数字中选择想要操作的电调,BLHeliSuite软件中一次只能操作单个电调;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 5591
7、在“Motor Direction”中滑动滑条改变电调转向,只需要在“Normal”“Reversed”进行切换;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 4799

8、然后点击下方的“Write Setup”进行保存;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 3990

9、重复以上步骤,全部设置完成后断开连接;最后用BF地面站验证一下电机转向是否和预期一致。

BLHeli_32电调
1、BL_32电调软件和上面的BLHeliSuite软件风格很像,操作也比较类似。解压压缩包,找到BLHeliSuite32.exe程序,双击打开。
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 6360 穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 9060 2、飞机通电,飞控连接电脑;
3、选择相应的COM口,点击“connect”连接;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 9393
4、连接成功后,点击“Read Setup”获取电调数据;
5、稍等片刻,电调的所有信息便已读取出来,点击OK关闭;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 4183
6、BLHeli_32软件只能进行单个电调的参数设置,在左上角可以看到当前操作的电调编号;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 8885
7、在下方的数字中选择想要操作的电调,32位软件中一次只能操作单个电调;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 1764
8、在“Motor Direction”中滑动滑条改变电调转向,只需要在“Normal”“Reversed”进行切换;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 2075
9、然后点击下方的“Write Setup”进行保存;
穿越课堂:快速调整电机转向 穿越机,航模,电池,飞控,电调 作者:chinaz1919 6552
10、重复以上步骤,全部设置完成后断开连接;最后用BF地面站验证一下电机转向是否和预期一致。

作者:1柏洋  Young航计划

发表于 2021-1-16 13:33:23 | 显示全部楼层
找到好贴不容易,我顶你了,谢了
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 楼主| 发表于 2021-1-16 19:06:45 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享。
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