求助，inav固件 Y3 三轴起飞抖舵严重

Leap · 发表于 2021-1-22 10:43:34

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本帖最后由 Leap 于 2021-1-22 10:50 编辑

先说配置：
F4v3飞控刷INAV 2.6 三轴固件，机架是远古qav250机架改的，3d打印的尾部转向，舵机是辉胜12g金属舵机，电机2204 2300kv，电调是古董pwm 20a电调，5045桨。
我用的是默认参数，现在问题是，起飞后尾舵反复摇摆，导致飞行很不平稳，在家试飞了下，结果降落打到墙上了，损失一片墙皮QAQ
有大佬知道是参数有什么需要调整的吗
求助，inav固件 Y3 三轴起飞抖舵严重舵机,飞控,电调,电机,3D打印作者:Leap 4644

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fIsKGp · 发表于 2021-1-22 10:46:42

没看完~~~~~~ 先顶，好同志

jaredwang841108 · 发表于 2021-1-22 11:43:18

刚入门，三轴不太懂，这个感觉好有难度的样子

RXDlwE · 发表于 2021-1-24 08:00:00

好帖，来顶下

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