第一次使用inav自动返航模式

南海

调试好了250轴距inav2.3固件穿越机，迫不及待去试飞。在调参界面失控返航设置最小数值是885，我的控关机是880，不知道关控能否顺利返回。

在开机拨杆打到自返模式时，四轴迅速掉头转向出发点，然后执行自返。（掉头太迅速了，第一次掉头竟然来了一个翻滚，当时以为要炸，后又恢复正常降落，和以前玩的APM2.8感觉很不一样）
开机拨杆打到自返测试过后，有突发奇想，关控能正常自返吗（在调参界面失控返航设置默认最小数值是885，我的控关机是880），降低高度关控测试：四轴一个迅速掉头朝向起飞点，但是却没有自返，而是飘了十几米猛地摔落，手忙脚错的开控想接管，四轴一个窜天猴起了，没有接管成功，直接摔了。检查一下，摔了摔裂了摄像头主板，报废了。别的零件有伤但是还能用。
冷静思考一会，感觉是开控接管时慌了，乱动了拨杆，不应该开控接管，应该默默观察到底。
检查四轴没有摄像头，还能飞继续测试：起飞降低高度、关控，四轴又是一个窜天猴，足有50米高，我心里想，大不了放飞了，不管；但是四轴窜起后掉头朝向起飞点然后降落，竟然很正常。如是这般又测试了两次，基本上都执行了自返降落这个过程。
测试了2次开控自返和3次关控自返，发现inav固件自返模式有点莫名其妙，时而正常，时而不正常（会突然发疯翻滚），降落时到挺稳。和手里的APM2.8比较起来，感觉不够放心。
各位模友怎么看关控自返和拨杆自返这两种自返方式？

1376266951

上个黑羊，只用拨杆自反就行

RXDlwE

好帖，来顶下

小兔子

不错不错，楼主辛苦。。