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自组450四轴

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发表于 2021-5-30 12:08:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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自组450四轴 四轴,字字珠什么,自组新字 作者:papamx 3955
发表于 2021-5-31 21:41:56 | 显示全部楼层
我是来坐板凳的

点评

请看cutt.us/ztt(网址) 肺炎,外媒拍摄一幕幕震撼照片 ...... v.ht/666c (网址)  发表于 2021-6-3 03:04
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发表于 2021-5-31 21:49:35 来自手机 | 显示全部楼层
不错哦~diy很棒
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发表于 2021-5-31 23:01:03 来自手机 | 显示全部楼层
我是来坐板凳的
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发表于 2021-6-1 07:40:07 | 显示全部楼层
我的还没飞起来,调试了好久 总有一点问题
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 楼主| 发表于 2021-6-1 07:48:19 | 显示全部楼层
新农村村长 发表于 2021-6-1 07:40
我的还没飞起来,调试了好久 总有一点问题

有什么问题,说出来,帮你看看。最好上图。
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发表于 2021-6-1 11:55:27 | 显示全部楼层
用的那个地面站
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发表于 2021-6-2 07:39:40 | 显示全部楼层
papamx 发表于 2021-6-1 07:48
有什么问题,说出来,帮你看看。最好上图。

我是AT9S+APM飞控,调试的时候,GPS信号收不到,但是GPS是好的,无法解锁油门,油门校准后试了一下,起飞了老是往一边偏
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 楼主| 发表于 2021-6-2 09:38:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 papamx 于 2021-6-2 09:42 编辑
新农村村长 发表于 2021-6-2 07:39
我是AT9S+APM飞控,调试的时候,GPS信号收不到,但是GPS是好的,无法解锁油门,油门校准后试了一下,起飞 ...

自稳模式或定高模式,起飞往一边偏是正常的,偏的很历害的话(也就是偏向一边的速度比较快的话需要校准水平,一点点偏的话是正常的,不用再校准水平,),需要稳定悬停的话需要切换到定点模式。这个时候需要gps,跟磁罗盘起作用,也就是要校准好gps,跟磁罗盘才能稳定悬停。(自稳模式的时候gps,跟磁罗盘不参与作用,定高模式是气压计参与作用,其它不参与)
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发表于 2021-6-2 12:15:35 | 显示全部楼层
papamx 发表于 2021-6-2 09:38
自稳模式或定高模式,起飞往一边偏是正常的,偏的很历害的话(也就是偏向一边的速度比较快的话需要校准水 ...

偏的还是蛮厉害的,起飞就偏,感觉像是两个电机不同步,水平校准过好多次了,最近忙工作的事,一直没时间搞
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 楼主| 发表于 2021-6-2 15:48:55 | 显示全部楼层
新农村村长 发表于 2021-6-2 12:15
偏的还是蛮厉害的,起飞就偏,感觉像是两个电机不同步,水平校准过好多次了,最近忙工作的事,一直没时间 ...

偏的很历害的需要校对电调油门行程。同时校准好水平。校准水平要四个电机跟飞控在同一水平线上。还是偏的话,飞控按鍽的反方向校准一点。不过一点不偏几乎是不可能的。偏很慢就可以了。
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发表于 2021-6-3 19:38:50 来自手机 | 显示全部楼层
新农村村长 发表于 2021-6-2 12:15
偏的还是蛮厉害的,起飞就偏,感觉像是两个电机不同步,水平校准过好多次了,最近忙工作的事,一直没时间 ...

你的也是偏一边去,忙上班没时间搞
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 楼主| 发表于 2021-6-4 11:09:53 | 显示全部楼层
再强调一下,自稳模式,向一个方向偏是很正常的,不偏的话才是不正常的。只有朝一边偏的很历害,才需要校准。在没有飞控定位干扰下。四个电机的拉力不可能完全一模一样,飞机也不可能完全在一个水平。要想飞控悬停在空中,就要有因素干扰他。要么就人为干扰(用遥控器控制悬停),要么飞控自动干扰(飞控+gps定位)。要想自稳模式就能悬停不跑偏,简直就是痴人说梦!
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发表于 2021-6-5 18:49:27 | 显示全部楼层
楼主,你的四轴什么配置?总重量多少?
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 楼主| 发表于 2021-6-5 20:10:02 | 显示全部楼层
sxlfr 发表于 2021-6-5 18:49
楼主,你的四轴什么配置?总重量多少?

450基础版:
        包括pa450机架一套,minipix开源飞控+高精度Ublox NEO-8M GPS,2808 无刷电机+1045桨二对 +BLHELI_S BLS 长条型30a电调,富斯i6遥控器+6通道接收机+电压回传传感器遥控系统一套。自组高容量锂电池(单组电池飞行时间30分钟以上)+b6充电器一套。

自组的电池,单组电池无负载续航40分钟以上。
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 楼主| 发表于 2021-6-5 20:11:19 | 显示全部楼层
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发表于 2021-6-9 16:17:09 | 显示全部楼层
papamx 发表于 2021-6-5 20:11
总重量1300克。https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-12783507800.6.7c914c89uVnngi&id=5 ...

450基础版重量1300g应该是够重的了,按航拍的配置下来怎么也到1700g了。哎,自组飞机增加一个功能就增加一个重量,真是没有办法组下去了,人家成品机重量越来越轻,功能是越来越多,玩自组的都没有出路了,已经没有什么意义了,就只能当兴趣玩了。自组450四轴 四轴,字字珠什么,自组新字 作者:sxlfr 7052
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 楼主| 发表于 2021-6-9 21:03:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 papamx 于 2021-6-9 21:08 编辑
sxlfr 发表于 2021-6-9 16:17
450基础版重量1300g应该是够重的了,按航拍的配置下来怎么也到1700g了。哎,自组飞机增加一个功能就增加 ...

你说的只是航拍机,自组眼光不能太窄嘛。无人机还有很多应用的,不单单航拍。1300克很多重量是电池,这个是自组电池,电容量比较大,单组电池10000毫安。续航40分钟以上。
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发表于 2021-6-12 19:34:23 | 显示全部楼层
papamx 发表于 2021-6-9 21:03
你说的只是航拍机,自组眼光不能太窄嘛。无人机还有很多应用的,不单单航拍。1300克很多重量是电池,这个 ...

问题是自己组飞机不为了玩航拍对个人还有什么乐趣?太大 不能玩穿越。就算不玩航拍起码也要有图传吧,三弄两弄重量就上去了,关键是自己组装,配件集成没有办法做到。我不是要打击你玩自组的兴趣,主要是我组过450、380机架,结果是越组越重(最重时1900g),到后来觉得真不如买成品机玩了,也就没有了兴趣,现在的配件都在吃灰,等多会有兴趣了再重新组着玩。
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 楼主| 发表于 2021-6-12 20:30:33 | 显示全部楼层
sxlfr 发表于 2021-6-12 19:34
问题是自己组飞机不为了玩航拍对个人还有什么乐趣?太大 不能玩穿越。就算不玩航拍起码也要有图传吧,三 ...

成品机续航都不行,一般就十几分钟。自已组的话都是40分钟以上的。这样就可以飞远程。远程fpv也挺好玩的。而且自组的也可以组大飞机。大飞机成品机都是好几万以上的。自组几千就可以了。做一些航测什么的450,550的就不够大了。起码都是710六轴以上的。还可以组一些拉东西的。轴距1米以上的。拉个十几,二十公斤的,那个用处就非常大了,有很多应用。成品机都是自组机进化来的,没有人自组,测试,那来的成品机。自组的乐处再于‘组“,自已动手,出创造一些应用也是很不错的。不要老盯着航拍啊。航拍是对拍照有只趣的人才会去买的,他是兴趣不是无人机,而是拍照。真正的模友感兴趣是无人机本身,不是拍照。
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