大疆Mavic新构型：将视觉传感器置于电机座下方

笑笑生

大疆公布Mavic新构型专利
大疆公布了Mavic系列新构型的专利。

新专利不清楚是否为接下来Mavic 3所采用的构型方式，我们在这份专利中提炼出其亮点。






从专利描述中不难看出，大疆的螺旋桨将采用前置螺旋桨向下，后置螺旋桨向上的布局方式。



而为了让前置螺旋桨也能进行折叠，前后置均采用锥形折叠方式，简而言之就是前后机臂都改为采用现在大家手中Mavic的后置机臂的折叠方式。

最开始看到这张图，很多人也和小编一样肯定会想为何采用这种奇怪的布局方式。

大疆在专利中给出了答案——为了在四个电机的电机座下方增加视觉传感器，并且不取消原有的视觉传感器。相当于在上下方向上，都增加了一组视觉传感器。



如图所示，编号60的释义如下：



根据做视觉传感的一位业内人士表示，视觉传感器用于定距功能时（放到无人机上也就是用于定高），如果摄像头距离分得越开，效果会越好一些。目前Mavic系列的上下视觉定位，两个摄像头距离较窄。大疆此举或是为了提高无人机的视觉定位能力。

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