无人机201班吴旭40

东北饺子王

                   空气动力学

吴旭   无人机201班                                     20205606100140

无人机或者飞机在飞行过程中，都会受到空气阻力的影响，这种影响如果不进行消除有可能给飞行带来很大的动力损耗，甚至对飞机的控制产生不可预料的结果。而在无人机上，不仅仅是在外形，在内部控制上，空气动力学更需要在设计过程中非常注意的方面。

  
近些年来,四旋翼无人机技术发展迅速.四旋翼无人机能够进行垂直起降,定点悬停,并且能够进行前后,左右,上下,偏航飞行,具有较好的灵活性,操控简单,同时其尺寸可以做的很小,能够在受限空间中作业.因此,四旋翼无人机受到了越来越多的重视并已经非常广泛地应用于军事,航拍,地理勘测等领域.但由于四旋翼无人机系统属于典型的欠驱动系统,且容易受到外界不确定因素的干扰,这使得对于四旋翼无人机的研究充满挑战性.本文通过介绍四旋翼无人机的发展背景和研究意义,以及国内外一些研究机构对于四旋翼无人机的研究现状,来分析目前四旋翼无人机研究领域的研究方向以及存在的挑战,并以此为基础,开展四旋翼无人机动力学建模,飞行控制器设计,以及飞行轨迹规划方面的研究,并使无人机能够精准跟踪复杂轨迹并安全穿越一个具有一定倾角,狭窄的窗口.本文以微型四旋翼无人机为研究平台,分析四旋翼无人机的结构特点和飞行原理,结合牛顿-欧拉公式建立四旋翼无人机的数学模型.针对数学模型精度的高低会对控制器控制效果产生影响的问题,,研究空气动力学对于无人机的影响并建立四旋翼无人机空气动力学扰动模型,通过实验识别模型参数,将其引入四旋翼无人机的传统数学模型中,从而建立其更加精确的四旋翼无人机.现如今无人机运用领域广泛，无人机的开发和维护日益普遍，空气动力学作为无人机的基本原理承担无人机领域上限开发的重要任务

  所以空气动力学是无人机的基本重要理论，不管是在学习过程中和实践操作无人机飞行都需要熟练的运用此类知识。