多机协同技术

艾煦渊

姓名：艾煦渊 学号：20205606100201
单架无人机独立飞行逐步提高到多架无人机编队，实现多架无人机协同飞行，是无人机
自动控制的新高度。为了做到协同，无人机群应该具有高度的自主程度，并能在不同作战阶段进行可变自主程度飞行。编队中的单个无人机应能以不同的路径飞行，能为其他编队成员提供完成协同任务所需要的支持，能感知和评估变化的境况、形势和环境，能自动进行航路重规划，达到对目标区域实施从空间、时间或频率上的有效覆盖
(1)空间覆盖:预先侦察、收集地理信息分为点覆盖、面覆盖和点、面混合覆盖。
(2)频率覆盖:et常边境巡逻，无人区、军事隔离带巡视，敌方大型战略工事修筑进展监视，突发事件局势监控等。
(3)时间覆盖:无人机与有人机协同作战，无人机与地面部队协同作战，打击效果、毁伤程度实时评估，炮兵校射等
多机协同控制的技术，除了自主飞行控制技术方面对飞行控制精度提出了更高的要求之外还具 有以下特点:
(1)多机协同的中继通信及信息资源共享技术;协同作战中，需要通过有效的通信方式进行信息交换与共享。包括地面控制中心与编队无人机的通信与数据交换、编队无人机之间直接进行数据共享和信息交换
(2)根据飞行器的性能和飞经的地理环境、威胁点等因素，针对已知或潜在的目标，规

划出满足要求的各架无人机的航迹。
(3)以编队无人机之问通信和信息资源共享为基础，在飞行过程中，进行航线实时局部修改或重规划。
(4)运用信息融合技术，进行多种来源的位置信息的校准和时统，把不同来源的位置信息数据转换成统一参考坐标系中的信息数据。
(5)按照一定的相关准则，将不同的侦察设备探测到的同一目标的信息进行识别、相关。融合处理，形成该目标完整、精确的特征和位置信息。
相对于单架无人机的控制来说，多机协同的无人机控制系统优势在于:各架无人机从完成任务的层面上.能达到互为余度的效果;能高效地完成目标区域面积大、目标数量多的任务;能充分利用各架无人机装载的不同侦察设备对同一隐蔽目标实施有效的侦察，提高目标发现率和识别率。多机协同系统作战任务规划