断更【航模日记】萝丽航模遥控器自制心得

杰罗姆

来自知乎BaymaxZhiHu

这篇文章其实早就该写了，但是拖延症就没想着写，有段时间一直在研究论文关于无人机的路径规划这一块，旋翼，固定翼都有。

网上找了论文，也在b站上找了很多无人机编队视频（e.g.nuaa的uav编队表演），其实之前一直没玩过航模，看看网上的各种大神飞的航模（特技倒飞，吊机什么的）。

心里痒了，发挥我一贯的的作风，万丈高楼平地起，从最基层研究，全都自己造，嘿嘿。

就先研究航模遥控器吧（其实航模贼烧钱），网上搜了一大堆资料发现，很多论坛都转载一篇关于航模萝丽遥控器的帖子，可以自行百度，里边有完整的航模遥控器电路图，开原固件等等资料。我在最后的最后会把我遇到的问题都以截图的形式发出吧，可能图片有点多，不想整理了。

虽然是小白，但是按照上边的步骤一步步来，只要你电路焊接的不错基本都没问题，由于我新手，电路焊接的惨不忍睹，接上LED显示屏，在单片机里烧了固件之后，显示屏一直没显示，其实我知道自己电路肯定没焊接好（哪怕我已经用万能表测了每个点的电压都正常，这个东西就比较玄学了），要么你多买几个硬件一个个拆换排除调试，要么你就重新找洞洞板焊接（我这里的飞线全用的网线里面的铜芯，把网线一个个剥开取铜芯，我真是个小机灵鬼） ，其实有电路图你完全可以去淘宝上叫他们给你做pcb板这样不用飞线（飞线绝对是个技术活尤其对我这种小白来说，我在网上看过给cpu飞线的那叫一个牛），直接焊接元件就行了，难度大大减少。

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调试

几次调试之后都不能解决问题，我开始有点无助了，后来我想的的是既然我的电路板有问题那么我问什么还要先搞电路板呢？所以异想天开，又在网上直接买杜邦线，直接连接单片机直接各种飞线，连显示屏，抛弃洞洞板，一气呵成，结果成了，有图像显示了，这真是一大步啊，现在想想也贼激动。

有了这次成功的经历，我果断再次异想天开将这个航模遥控器模块化，仔细研究了电路图之后我觉得我已经完全搞懂它的模块功能了，采用模块化的一个好处就是，易于排查问题，易于维修更换硬件，而且外观上也看上去更合理更高级，嘿嘿。我将遥控器需要分为：单片机中央模块，输入按键模块，输出显示器模块，输出天线模块，这几大模块。然后一个个模块分别焊接电路，最后将几个模块组装起来，就完美。结果实验组装，调试，一气呵成，OK，非常完美。

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对了还有ESC(电调即电子调速器)，也有电路图直接照着来就行，电调我可能还会再开一篇文章来写，电调还是比较难弄的，有无刷，有刷电调，单向（航模，船模，只能前进），双向电调（船模，车模，能前进能后退），等等等一堆，一时半会儿也说不清。左边是我做的mini电调可以用在mini无人机上，搭配空心杯使用，大电调用于无刷电机。

暴力有刷电调，可以用于有刷电机，贼秀。

还有接收机，所有的所有全都手动焊接，没买成品。

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外观

遥控器是可以用了，还差一个壳子，我在网上看见有人用金属盒子做遥控器盒子，科技感十足啊（at一下手工耿，嘿嘿），也有用pvc塑料盒子的，我嘛，嘿嘿就比较随性，这不有这么多快递盒子吗，随便拿一个用用吧，所以我的壳子是个纸盒子（雨天告警），嘿嘿。

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然后就是飞机本体了，直接上图，未完待续。。。

以上为参考模型

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未完待续。。。

纸板飞机调试版