【大疆禅思P1】一篇文章帮你理清各种RTK的连接方法

杰罗姆

【大疆禅思P1】一篇文章帮你理清各种RTK的连接方法
老蒋讲航测

DJIP1新一代时间同步技术TimeSync2.0

•输出微秒级曝光中心时刻

•相机、云台、飞控、RTK之间实现微秒级时间同步

•实时进行飞机姿态、云台姿态、相机本身的位置补偿，将精准的相机出瞳位置写入每张照片。

启用/关闭RTK模块

每次使用RTK功能前，检查确保“RTK定位功能”开关已打开，并正确选择RTK服务类型（D-RTK2移动站或网络RTK服务），否则将无法使用RTK定位。

进入App手动飞行界面>…>RTK，进行查看及设置。

若不使用RTK功能，务必关闭“RTK定位功能”开关，否则在无差分数据时飞行器将无法起飞。

配合DJID-RTK2移动站使用

（1）参考《D-RTK2高精度GNSS移动站使用说明》

（https://www.dji.com/matrice-300/downloads）

完成飞行器与基站的对频及基站的架设。按照参考，开启基站并切换到M300RTK对应的广播模式。

（2）RTK设置页面内，选择RTK服务器类型为“D-RTK2”，按提示搜索并连接基站，等待搜星。RTK设置页面中，飞行器RTK的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用基站的差分数据。

（3）D-RTK2基站覆盖范围为：12km （ CC / FCC ），6km （ SRRC / CE / MIC ）。

配合网络RTK服务

使用网络RTK服务时，遥控器可以安装移动网卡套件（请咨询代理商购买并按照使用说明安装），或者使用App连接Wi-Fi且可以访问互联网网络。

网络RTK服务可以替代RTK基站，通过遥控器连接至指定的网络RTK服务器，进行差分数据的收发。使用过程中请始终保持遥控器的开启及互联网连接。

（1）确保遥控器已连接飞行器，并可接入互联网。

（2）进入App相机界面>…>RTK，选择RTK服务类型为“网络RTK”，然后点击“购买网络RTK套餐”>“购买套餐”，按提示进行购买并激活。DJI已向用户赠送指定的网络RTK套餐，在有效期内无需购买，按照上述步骤获取并激活此赠送套餐即可。若套餐过期，请自行购买。用户亦可选择连接自定义网络RTK（使用时确保移动设备网络连接正常）。

（3）等待与网络RTK服务器建立连接。RTK设置页面中，飞行器RTK的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用网络RTK的差分数据。

配合自定义网络RTK使用

使用自定义网络RTK服务时，遥控器可以安装移动网卡套件（请咨询代理商购买并按照使用说明安装），或者使用App连接Wi-Fi且可以访问互联网网络。

自定义网络RTK服务可以替代RTK基站，连接到自定义账号指定的Ntrip服务器，进行差分数据的收发。

使用过程请始终保持遥控器开启以及互联网连接。

（1）确保遥控器已连接飞行器，App可以接入互联网。

（2）进入App相机界面>…>RTK，选择RTK服务类型为“自定义网络RTK”，按照提示填入Ntrip账号Host、端口、账户/密码、挂载点，之后点击设置。

（3）等待与Ntrip账号服务器建立连接，RTK设置页面中，飞行器RTK的定位状态为FIX，表示飞行器已获取并使用自定义网络RTK的差分数据。