新人求救关于APM2.5飞控

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飞控无法解锁.该如何是好？？？顺便能否讲解一下怎么做油门行程校准？谢谢了

重金属

无法解锁常见有两个原因。第一，罗盘校准没做好。第二，飞行模型应该打在自稳模式。油门校准可以将四根电调线用Y线连在一起，直接做校准。