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转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调

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发表于 2014-3-25 23:02:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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一：简介
             萝丽有刷双向电调，基本性能：
             1，支持2s——3S电（是否支持更高电压请自己测试），最大电流12A（与你选择的MOS管挂钩，组合举例IRF540n+IRF9540n,最大电流23A，IRF3205+IRF4905，最大电流74A），自带5VBEC输出，最大3A，可向接收机及多个舵机供电，摇杆中位死区+-50us,油门上下限1ms——2ms；
             2，开机油门保护，不在中位点不启动，检测到中位点后电机嘀一声应答，开始输出。信号丢失保护，信号丢失后持续检测1秒，仍无信号停止输出。发现新信号延迟半秒再输出。
              3，预留散热器位置，将芯片立起即可安装
              注意！！！：请不要使用普通铁刷小电机，必须使用大功率碳刷电机！
              
成品图：
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二：准备
你需要购买以下物品
1，STC11F02E或STC11F04E单片机，参考价3.5元
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2，IRFz24n两个和IRF9z24n两个 MOS管，参考价4元
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3，L7805 三端稳压芯片两个 参考价2元
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4,12M晶振和30P电容，参考价0.3元
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5,16V470uf和10V470UF电容，参考价0.2元
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6，s8050三极管2个和10K欧电阻6个，参考价0.2元
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7，PL2303 STC单片机下载器，已经买过的就不用再买了
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三、焊接
注意：由于一开始忘了三极管，导致电路前后有变动，以最终电路图为主
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四、下载程序
             立个规矩如何，凡是通过我的教程做好后都拍张照片发到贴中，并附上用后感。萝丽系列的口号是：“低廉的价格，超越商品的性能！”，这个目标离不开大家的反馈呦，同意的回个话！
             如何下载程序？非常简单，
1，下载安装PL2303驱动PL2303HX.7z(3.42M)
2,在下载器上找到RXD、TXD、+5V、GND四脚，按楼上电路图连接单片机
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3、运行STC_ISP软件，如图设置，加载HEX文件，点击下载，为单片机通电，等待下载完成即可。
核心文件如下。爱好者可以下载C程序学习修改，DIYer只需会下载HEX即可。
萝丽双向有刷电调A版C程序.rar(1.42K)
萝丽双向有刷电调A版HEX.rar(1.25K)
stc-isp-15xx-v6.66.rar(506.96K)
航模电调常用MOS管参数.rar(13.88K)
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提示：MOS管分为Pmos和Nmos，如IRFz24n为Nmos,IRF9z24n为Pmos。同型号Pmos电流小于Nmos，如IRFz24n为17A，IRF9z24n为12A。具体参数百度即可得到。
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如上图中，Vdss为最高电压，Rds（on）为导通内阻，越小越好，ID为最大电流。
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Vgs（th）为导通电压，在5V系统中，要求最大不超过4V

航模, 舵机, 电调, 电机, 接收机

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发表于 2021-5-7 00:18:49 | 显示全部楼层
C语言的源程序下载不了了。能再发个链接么
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发表于 2020-10-9 00:36:24 | 显示全部楼层
项起来，没有下载联接了。
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my7723
发表于 2020-7-23 17:41:18 | 显示全部楼层
这个看到的晚了，几天前在闲鱼上花8元买了个教程转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:my7723 9214
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发表于 2020-7-12 11:31:00 | 显示全部楼层
这个必须支持，萝莉转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:conghaisheng 4878
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发表于 2020-3-8 16:53:37 | 显示全部楼层
赞，分享精神，非常好的东西
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发表于 2019-9-9 17:29:02 | 显示全部楼层
这个我能看懂 我也要学着做一个……电脑主板上的MOS管不知道能不能用 好像很多个
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发表于 2019-6-26 11:26:11 | 显示全部楼层
收藏收藏
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发表于 2019-6-21 12:55:18 | 显示全部楼层
牛逼，学习了学习了
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发表于 2019-6-11 09:28:10 | 显示全部楼层
固件下载不了啊
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acbear
发表于 2019-4-26 17:03:55 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享！，
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发表于 2014-3-25 23:35:37 | 显示全部楼层
帮顶！！
来自安卓客户端
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发表于 2014-3-25 23:53:28 | 显示全部楼层
好麻烦
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 楼主| 发表于 2014-3-26 00:49:21 | 显示全部楼层
凯莱 发表于 2014-3-25 23:35 转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:狂情怒放 1803
帮顶！！
来自安卓客户端

谢谢！！！
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 楼主| 发表于 2014-3-26 00:50:17 | 显示全部楼层
天羽伏魔李帅 发表于 2014-3-25 23:53 转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:狂情怒放 9279
好麻烦

转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:狂情怒放 4076                         
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发表于 2014-3-26 07:04:14 | 显示全部楼层
只是一次性在一个店购不齐，又麻烦又伤邮费转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:白兔女王RANA 6313
不然也买一套做做看
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发表于 2014-3-26 08:05:13 | 显示全部楼层
我东西多准备了，马上开始做了转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:江南小丸子 409
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发表于 2014-3-26 09:02:46 | 显示全部楼层
好帖  顶你  楼主做过吗
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发表于 2014-3-26 09:04:57 | 显示全部楼层
这个做好后是多少A的？
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发表于 2014-3-26 09:53:22 | 显示全部楼层
只是一次性在一个店购不齐，又麻烦又伤邮费
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发表于 2014-3-26 13:35:21 | 显示全部楼层
白兔女王RANA 发表于 2014-3-26 07:04 转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:wengchuankuo 9945
只是一次性在一个店购不齐，又麻烦又伤邮费
不然也买一套做做看

我这有7805 三端稳压芯片   12M晶振  16V470uf    10V470UF电容   10K欧电阻  
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发表于 2014-3-26 13:37:05 | 显示全部楼层
江南小丸子 发表于 2014-3-26 08:05 转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:wengchuankuo 9998
我东西多准备了，马上开始做了

做好了 分我一个啊转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:wengchuankuo 8779
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发表于 2014-3-26 13:37:20 | 显示全部楼层
江南小丸子 发表于 2014-3-26 08:05 转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:wengchuankuo 7162
我东西多准备了，马上开始做了

做好了 分我一个啊转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:wengchuankuo 4025
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发表于 2014-3-26 13:38:36 | 显示全部楼层
江南小丸子 发表于 2014-3-26 08:05 转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:wengchuankuo 6744
我东西多准备了，马上开始做了

做好了 分我一个啊转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:wengchuankuo 1224
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小七
发表于 2014-3-26 13:53:02 | 显示全部楼层
这个必须顶，技术宅什么的最喜欢了
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发表于 2014-3-26 14:14:30 | 显示全部楼层
不错创意很好
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发表于 2014-3-26 17:24:55 | 显示全部楼层
刷程序这块累了啊
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发表于 2014-3-27 10:50:56 | 显示全部楼层
狂情怒放 发表于 2014-3-26 00:50 转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:天羽伏魔李帅 4464

转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:天羽伏魔李帅 7615
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发表于 2014-3-28 14:34:29 | 显示全部楼层
支持技术宅转【我爱萝丽爱萝丽】DIY教程 双向有刷电调 航模,舵机,电调,电机,接收机 作者:深白 9758
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发表于 2014-4-2 21:06:18 | 显示全部楼层
顶        厉害      
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