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从团队选择无人机项目开始，我的前期工作就是了解现在市场上所有的飞控以及功能，为接下来的无人机飞控打下基础。 现在市场上的飞控种类很多，常见的有MK、KK、KK flycam、EAGLE N6、玉兔飞控、FF、WKM、FC1212-S、MWC、FY等等，国内也是有越来越多的团队开始研究四轴飞控，其中很多属于山寨。 MK是德国的开源项目，但一般价格较贵，整个一套估计要1000多，且对模友的基础要求较高，玩的人不是很多。 KK是法国的开源项目，国内许多团队利用其开源的特点，将硬件电路和程序照搬过来然后在市场上卖，竞争比较激烈，因此价格很便宜，贵一点的也就100多便宜的只要60左右，目前最新版本是KK5.5，与其他飞控相比，KK飞控只有一个低端的陀螺仪而且不含加速度计，因此不能实现自稳，但价格低廉是其最大的优势，而且支持固定翼模式，很多模友在玩。
KK flycam是韩国的模友在KK的基础上开发的，添加了加速度计，用了更好一点的陀螺仪，因此能实现自稳，价格为145美元，目前国内卖得一般是其山寨版本，功能差不多，只有280左右。EAGLE N6是国内一个团队刚刚研发的，使用的AVR单片机且效果很不错，支持8种飞行模式，每次启动只需要将拨码开关拨至指定模式就完成了模式的切换，且其288元的价格得到了很多模友的追捧，美中不足的是其没有加速度计，不能实现自稳，航拍性能不好。 http://item.taobao.com/item.htm?id=12801941326玉兔飞控也是近期比较热门的一种飞控，由国外模友研发，采用ARM处理器，售价为288元，性价比较高。功能特点： - 主处理器，ARM32位，主频50MHZ
- 可以支持140g的mini小4轴，要知道小4轴比大4轴更“贼”哦。
- 板载高精度数字3轴陀螺仪和3轴加速度计，实现自动稳定和自动平衡。
- 8路接收通道，除了主要的4个摇杆通道外，还可以定义辅助开关通道或云台控制通道。
- 8路16位高精度PWM输出通道，可以定义50Hz～500Hz的模拟/数字舵机或者非标准电调信号
- 输出混控支持（GIMBAL、BI、TRI、QUADP、QUADX、Y4、Y6、HEX6、HEX6X、OCTOX8、OCTOFLATP、OCTOFLATX、FLYING_WING、FIEXD WIND）等模式，还可以根据客户要求增加其它混控模式。
- 自带USB接口，提供PC升级工具，可以方便设定参数，随时下载最新程序，
- 8路LED指示各种状态，方便现场设置参数，达到更细微的调整，还可以外扩彩色LED灯带，实现独特美丽的夜航效果。
- 最多4S电池电压独立检测，保证每个单体电池都不过放。
- 提供报警器接口，提示音方便用户设置和低电压报警，报警提示音回随电压的降低而变得急促。
- 提供超声波接口，实现2米内精确定高（平整地面效果最佳）。
- 开机具有设备自检功能，保障您安全放心飞行，并且自检过程有声光提示过程进展。
- 提供3轴地磁传感器、气压计、GPS等接口，方便用户扩充更多的自动起降定点返航等需求，随时购买附加板并自己在线升级软件即可。
- 软件自主研发，可随时根据国内玩家的要求改进和增加功能。
- 可选多种输出模式：默认电调输出330HZ，舵机输出47HZ信号，舵机/电调输出频率的选择（50Hz（20ms）；100Hz(10ms)；270Hz（3.6ms）；330Hz(3ms)；500Hz(2ms特殊电调)；2KHz PWM（特殊电调））。
规格参数： - 报警电压的设置：3.4V～3.7V。
- 陀螺仪＋－2000dps，16位分辨率，响应时间1000HZ。
- 加速度计＋-8G、14位分辨率，响应时间800Hz。
- 输入电压：4～6v（由电调提供）。
- 外形：板尺寸5.5mmX5.5mm
- 重量：20g。
- 工作温度：－40～＋85度。 FF也是国内模友开发的一种飞控系统，使用ARM微处理器，200元的价格包含有陀螺仪和加速度计能实现自稳，性价比很高，特别适合新手入门，但其程序不开源，不支持固定翼。http://item.taobao.com/item.htm?id=13160449879WKM飞控是大疆公司开发的一种高端飞控，6500元的高价目前主要应用于商业，包含有三轴加速度计，陀螺仪，气压计以及GPS姿态模式，支持四桨、六桨、八桨，自动返航自动降落等等功能，目前在国内属于高端产品。
http://item.taobao.com/item.htm?id=12616358824FC1212-S飞控是XAircraft公司自主开发的飞控，售价为650左右,袁程军学长买了整套四轴，价格为3500，姿态传感器AHRS-S模块售价为800左右,包含三轴加速度和陀螺仪，整体价格还是很贵，而且其不开源，不支持固定翼模式。 http://xaircraft.taobao.comMWC飞控是法国一个叫Alex的人的开源项目，在国外很受欢迎，目前国内销售的是其山寨版本，不开源，价格从100多到400元都有，支持固定翼，能自稳,国外的开源值得我们去研究FY-91Q飞控是飞宇公司自主开发的飞控，其一套系统（包括GPS系统）售价在2500左右，且其不开源，不支持固定翼，能自稳，定点悬停。
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发表于 2014-4-22 20:20:33
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